王永泉，机械工程学院教授，教育部工程训练教指委委员，机械类专业认证委员会核心专家，国家级实验教学示范中心主任，《机械设计基础》陕西省课程思政示范课程负责人。主要从事机械动态分析与设计、新形态机器人等领域的教学科研工作及高等工程教育研究，主持或参与国家重大科技专项、国家自然科学基金、新工科项目等国家级科研、教改项目10余项，曾获国家级教学成果一等奖1项，二等奖2项。

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西安交通大学机械工程学院装备智能诊断与控制研究所

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1995年09月~1999年07月    西安交通大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位

1999年09月~2002年04月    西安交通大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士学位

2002年09月~2007年12月    西安交通大学机械工程专业，获工学博士学位

2008年03月~2009年08月，电子科技大学机电工程学院，讲师、硕士生导师

2009年09月~2019年12月，西安交通大学机械工程学院，讲师、副教授（2015年6月遴选为博士生导师）

2010年10月~2011年11月，西安交通大学机械工程学院院长助理

2011年11月~2017年01月，西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系副主任、主任

2015年06月~2016年07月，西安交通大学党委宣传部副部长（挂职）

2019年05月~2020年05月，英国拉夫堡大学(Loughborough University)，国家留学基金委公派访问学者

2017年01月~，  西安交通大学机械工程系副主任、主任（2021年10月起），机械基础国家级实验教学示范中心副主任、主任（2022年4月起）

2020年01月~，  西安交通大学机械工程学院，教授、博士生导师

2022年09月~2023年7月，西安交通大学机械工程学院院长助理

2023年07月~，  西安交通大学机械工程学院党委委员、副院长

Ø   机械系统动态分析及控制  

Ø   新型电活性智能材料及结构  

Ø   软体智能结构3D/4D打印  

Ø   高等工程教育  

2022年，国家高等教育教学成果奖一等奖（第四完成人）

2022年，国家高等教育教学成果奖二等奖（第九完成人）

2023年，陕西省教学成果二等奖（第一完成人）

2018年，国家高等教育教学成果奖二等奖（第三完成人）

2017年，陕西省教学成果特等奖（第三完成人）

2015年，陕西省教学成果二等奖（第二完成人）

2018年，王宽诚育才奖