张旭翀  博士

                          副教授

                     教工党支部书记

              人工智能与机器人研究所

                      人工智能学院

                      西安交通大学

模式识别与智能系统

深度学习模型轻量化

多模态大模型压缩

智能驾驶、具身智能

张旭翀，西安交通大学人工智能学院副教授。长期从事端侧智能感知与计算的高效轻量化深度学习模型基础理论、关键技术和工程应用研究工作，显著提升自主无人系统环境感知的准确性与实时性，取得显著工程应用成效。主持承担国家科技重大专项课题、科技委重点项目课题、预研项目、国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目等国家级科研项目7项及横向课题6项；在本领域国际权威期刊IEEE TCSVT、TGRS、Information Fusion及高水平国际会议CVPR、ICLR、ECCV、IROS等发表论文多篇，获得国家发明专利授权多项；担任TCSVT、ACM MM、AAAI等国际期刊和会议审稿人，担任MCSoC-2022 Track Chair、ICVISP-2025 Co-Chair、具身智能与系统大会本地主席/程序委员会主席等；担任中国自动化学会具身智能专业委员会委员、全国重点实验室客座教授等职务；获得陕西省自然科学奖一等奖（2024）、中国自动化学会自然科学奖一等奖（2024）、陕西省优秀博士学位论文（2021），入选陕西省“三秦英才特殊支持计划青年拔尖人才”（2024）、西安市青年科技卓越项目（2025）。

2023-至今，西安交通大学，电信学部人工智能学院，副教授

2019-2022年，西安交通大学，电信学部人工智能学院，助理教授

2019-至今，西安交通大学，电子科学与技术流动站，博士后

2017-2018年，美国德州农工大学（Texas A&M University, TAMU），联合培养博士生

2014-2019年，西安交通大学，控制科学与工程，工学博士

2012-2014年，西安交通大学，控制工程，工学硕士

2008-2012年，西安交通大学，微电子学，工学学士

1. Yitong Li, Xuchong Zhang*,  Fanjie Kong, Weihuang Chen, Haonan Hou, Hongbin Sun. TEX-Drive: Temporal Perception Meets Experience-Guided Mixture-of-Experts for End-to-End Autonomou. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026, Accepted.

2. Chenwei Jia, Baoting Li, Xuchong Zhang*, Mingzhuo Wei, Bochen Lin, Hongbin Sun. Quant Experts: Token-aware Adaptive Error Reconstruction with Mixture of Experts for Large Vision-Language Models Quantization. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR),2026, Accepted.

3. Cheng Cheng, Lin Song, Di An, Yicheng Xiao, Xuchong Zhang*, Hongbin Sun, Ying Shan. From Prediction to Perfection: Introducing Refinement to Autoregressive Image Generation. International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026, Accepted.

4. 喻彭,张旭翀,孙宏滨,郑南宁.面向无人系统感知的目标检测自训练研究进展综述[J]. 中国科学(信息科学)，2025(10):2501-2523.

5. Zhiping Wang, Peng Yu, Xuchong Zhang*, Hongbin Sun. MFF-DCNet: A Network with Multi-Feature Focus and Depth-wise Cross-stage Transformer for UAV Infrared Small Object Detection[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025, Accepted.

6. Jingwei Sun, Xuchong Zhang*, Changfeng Sun, Qicheng Bai, Hongbin Sun. Latent Feature and Attention Dual Erasure Attack against Multi-View Diffusion Models for 3D Assets Protection[C]. IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2025: 1-9.

7. Xuchong Zhang, Changfeng Sun, Haoliang Han, Hongbin Sun. Object-Fabrication Targeted Attack for Object Detection[J]. Neurocomputing, 2025, 627: 129561.

8. Jiaxue Pang, Liming Chen, Yijie Jia, Weihuang Chen, Xuchong Zhang*, Hongbin Sun. HVUE Planner: 3D UAV Path Planner Using Hierarchical Visibility Graph in Unknown Environments[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 2024: 107-121.

9. Changfeng Sun, Xuchong Zhang*, Haoliang Han, Hongbin Sun. Targeted Context Attack for Object Detection[J]. Neurocomputing, 2024, 601: 128208.

10. Changfeng Sun, Xuchong Zhang*, et al., Physical Strip Attack for Object Detection in Optical Remote Sensing[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (TGRS), 2024, 62:1-11.

11. Baoting Li, Danqing Zhang, Pengfei Zhao, Hang Wang,Xuchong Zhang, Hongbin Sun, Nanning  Zheng.DQ-STP: An Efficient Sparse On-Device Training Processor Based on Low-Rank Decomposition and Quantization for DNN. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2024, 71(4): 1665-1678.

12. Xuchong Zhang, Chong Min, Yijie Jia, et al.,Boosting Lidar 3D Object Detection with Point CloudSemantic Segmentation[C].  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023.

13. Xuchong Zhang, Han Zhai, Jiaxing Liu, et al., Real-Time Infrared and Visible Image Fusion Network Using Adaptive Pixel Weighting Strategy[J].  Information Fusion, accepted, 2023.

14. Baoting Li, Hang Wang, Fujie Luo, Xuchong Zhang, et al., ACBN: Approximate Calculated Batch Normalization for Efficient DNN On-Device Training Processor[J]. IEEE Trans. Very Large Scale Integr. Syst. 31(6): 738-748 (2023).

15. 汪航, 李宝婷, 张旭翀*等, 深度神经网络在线训练硬件加速器的数据量化综述[J]. 微电子学与计算机. 2023.04.

16. Xuchong Zhang, He Dai, et al., Efficient backbone architecture search for stereo depth estimation in autonomous driving[C]. IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022: 355-362.

17. Hang Wang, Cheng Cheng, Xuchong Zhang, et al., Towards High-Quality Thermal Infrared Image Colorization via Attention-Based Hierarchical Network[J]. Neurocomputing, accepted, 2022.

18. Xuchong Zhang, Yongli Zhao, Hang Wang, Han Zhai, Hongbin Sun, Nanning Zheng. End-to-end learning of self-rectification and self-supervised disparity prediction for stereo vision[J]. Neurocomputing, 2022, 494:308-319.

19. He Dai#, Xuchong Zhang#, Hongbin Sun, et al. Adaptive Disparity Candidates Prediction Network for Efficient Real-Time Stereo Matching[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2022, 32(5):3099-3110. (#co-first author)

20. Baoting Li, Hang Wang, Xuchong Zhang, et al. Dynamic Dataflow Scheduling and Computation Mapping Techniques for Efficient Depthwise Separable Convolution Acceleration [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems - I Regular Papers (TCAS-I), 2021, 68(8):3279-3292.

21. Xuchong Zhang, He Dai, Hongbin Sun, and Nanning Zheng. Algorithm and VLSI architecture co-exploration on efficient semi-global stereo matching[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2020, 30(11): 4390-4403.

22. Hang Wang, Xiang Li, Xuchong Zhang, et al. A 4K×2K@60fps Multifunctional Video Display Processor for High Perceptual Image Quality[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems - I Regular Papers (TCAS-I), 2020, 451-463.

23. Xuchong Zhang, Hongbin Sun, Shiqiang Chen, Lin Song and Nanning Zheng. NIPM-sWMF: towards efficient FPGA design for high-definition large-disparity stereo matching [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2019, 29(5): 1530-1543.

24. Xuchong Zhang, He Dai, M, Miaomiao Sang, et, al. PMSGM: PatchMatch Semi-Global Matching for Efficient Stereo Correspondence[C]. China Symposium on Cognitive Computing and Hybrid Intelligence (CCHI), 2019.

25. Xuchong Zhang, Hongbin Sun, Shiqiang Chen and Nanning Zheng. Architecture exploration of guided image filtering for 1080P@60Hz video processing[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2018, 28(1): 230-241.

26. Hang Wang, Hongbin Sun, Xuchong Zhang, Nanning Zheng, et al. A 4K×2K@60fps multi-format multi-function display processor for high perceptual quality[C]. IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems, 2018:427-430.

27. Shiqiang Chen, Xuchong Zhang, Hongbin Sun and Nanning Zheng. sWMF: separable weighted median filter for efficient large-disparity stereo matching[C]. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2017: 1-4. 

28. Qiubo Chen, Hongbin Sun, Xuchong Zhang, Huibin Tao, Jie Yang, Jizhong Zhao, Nanning Zheng. Algorithm and VLSI architecture of edge-directed image upscaling for 4K display system[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2016, 26(9):1758-1771. 

29. Zenghua Cheng, Xuchong Zhang, Hongbin Sun, et al. VLSI design of edge-preserving coding artifacts reduction for display processing[C]. IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI), 2015: 255-261.

1. 张旭翀、喻彭、孙宏滨、李宝婷、牛众品，一种面向开放场景的高效单阶段域自适应目标检测方法[P].中国.发明专利申请号：2025120522958 申请时间：2025.12.

2. 王智平、张旭翀、牛众品、孙宏滨，一种结合轨迹预测的抗遮挡单目标长时跟踪方法及系统[P].中国.发明专利号：2024116024885 授权时间：2025.6.

3. 孙宏滨、王智平、张旭翀、汪航，一种基于嵌入式平台的全景视频实时拼接方法[P].中国.发明专利号：202310973631.0 授权时间：2025.5.

4. 张旭翀、韩子凡、孙宏滨、汪航，一种基于查询自举增强的端到端多目标跟踪方法及相关装置[P].中国.发明专利申请号：2024104635290 授权时间：2026.06.

5. 张旭翀、孙宏滨、汪航、王智平、翟晗，基于自适应权重与目标感知的像素级实时多光谱图像融合方法[P].中国.发明专利申请号：2023106014011 授权时间：2025.11.

6. 张旭翀、孙宏滨、张敬敏等，一种基于激光点云语义信息增强的三维目标检测方法及相关装置[P].中国.发明专利申请号：2023105142879 申请时间：2023.05.

7. 张旭翀、罗福杰、李宝婷、汪航等，一种近似计算批量归一化层的硬件架构及方法[P].中国.发明专利申请号：2023101466239 申请时间：2023.02.

8. 汪航、孙宏滨、闵子秋、张旭翀，一种用于图像盲超分辨率增强网络的退化核提取方法[P].中国.发明专利申请号：202210467732.6 申请时间：2022.04

9. 张旭翀、翟晗、孙宏滨、贾轶杰、朱凝华，用于立体视觉在线自校正与自监督视差估计的优化方法[P]，中国.  发明专利申请号:2022102696498. 授权时间: 2024.10.

10. 汪航、孙宏滨、程成、张旭翀，基于注意力机制的多尺度神经网络红外图像彩色化方法[P].中国.发明专利申请号：2022101996692. 申请时间：2022.03.

11. 孙宏滨、钱成龙、张旭翀、张敬敏、杨彦龙，一种在高动态环境下的激光SLAM方法、系统设备及存储介质[P]，中国.  发明专利申请号:2021108728303. 申请时间: 2021.07.

12. 汪航、孙宏滨、闵子秋、张旭翀、郑南宁，基于高斯-拉普拉斯金字塔的无监督学习X光图像增强方法[P]，中国.  发明专利申请号：202110130545.4. 申请时间: 2021.01.

13. 张旭翀、孙宏滨、戴赫、赵永利、郑南宁，一种基于自适应候选视差预测网络的实时双目立体匹配方法[P]，中国.  发明专利授权号: 2020111767281. 授权时间: 2023.9.

14. 张旭翀、孙宏滨、戴赫、汪航、赵永利、郑南宁，一种基于联合上采样卷积神经网络的双目立体匹配方法[P]，中国.  发明专利授权号: ZL202010108633X. 授权时间: 2022.03.

15. 孙宏滨、张旭翀、汪航、罗文、陈秋伯、郑南宁，一种基于局部自适应增益因子的联合上采样方法[P]，中国. 发明专利授权号：ZL2017105871657. 授权时间：2020.07.

16. 孙宏滨,任杰,李宝婷,张旭翀,汪航,郑南宁,一种深度可分离卷积神经网络加速器架构[P]，中国. 发明专利申请号:202010628683.0.申请时间:2022.10.

17. 孙宏滨，米云琪，汪航，张旭翀，郑南宁, 一种基于相关滤波的视频帧间快速运动估计方法[P]，中国. 发明专利申请号:202010136402.X.申请时间:2020.03.

18. 孙宏滨、陈秋伯、杨洁、张旭翀、赵季中、郑南宁，一种边缘导向的自适应图像插值方法及其VLSI实现装置[P]，中国. 发明专利授权号：ZL2013104126038. 授权时间：2016.06.

19. 孙宏滨、彭辉生、程增华、张旭翀、赵季中、于宗光、郑南宁，一种自适应补偿视频压缩失真的系统及方法[P]，中国. 发明专利授权号：ZL2014100957982. 授权时间：2017.02.

20. Hongbin Sun, Qiubo Chen, Xuchong Zhang, Jie Yang, Jizhong Zhao, Nanning Zheng. Method foredge-directed adaptive image interpolation and VLSI implementation device for the same[P], 美国. 授权号：US9524539B2

21. 孙宏滨、汪航、张旭翀、陈秋伯、陶维乾、陈世强、罗文、郑南宁，集成电路布图设计：高画质数字视频显示处理芯片HPQ200[P]，中国. 布图登记号码： BS.175527423