• 国家级课题

1.  国家重点研发计划项目课题，编号：2018YFB1306101,工业机器人监测与控制多源信息获取及传输方法，2019/04-2022/03，主持，在研

2.  国家自然科学基金重大项目，编号：61890961，海洋监测多维度高分辨信息获取方法与机制研究，2019/1-2023/12，第3责任人，在研

3.前沿创新项目，编号：193A1111040501, 水下仿生电场通信与集群组网技术，2019/12-2021/12，主持，在研

4.基础科研项目，编号：JCKY2020110C074，水下航行器多源智能信息融合探测技术，2021/1-2023/12，主持，在研

5.重点基础研究项目课题，编号:202022300003, 水下航行器振动传递机理及响应特性研究，2020/11-2025/11，主持，在研

6.成果转化项目，编号：2016330ZD01000208，水陆两栖轮鳍式机器人技术，2021/06-2022/03，主持，在研

7.行动计划项目，水下多物理场仿生探测与辨识技术，2021/01-2023/12，主持，在研

8.  领域基金项目，编号：61402070304，基于仿生技术的两栖型推进器概念方案研究，2019/09-2020/08，主持，已结题

9.快速扶持项目，编号：61404150405，水下智能仿生探测与目标辨识新技术，2020/11-2021/04，主持，已结题

10. 预研创新项目，编号：3020604060101，水下航行器仿生探测技术，2019/12-2020/12，主持，已结题

11.  领域基金项目，编号：61404160503，（水下）高速小目标辐射噪声差异特征提取方法研究，2018/09-2020/08，主持，已结题

12. 共用技术项目，编号：41421080302，水下水流动能高效发电技术，2019/10-2020/12，第3责任人，已结题

• 省部级及企业课题

13.  陕西省重点研发计划重点项目，编号：2018ZDXM-GY-111，基于多传感器技术的水下安保巡逻机器人研发，2018/01-2020/12，主持，在研

14.  中央高校基本科研业务费（重大项目培育），水下仿生机器鱼集群系统关键技术研究，2018/1-2019/12，主持，已结题

15.  陕西省智能机器人重点实验室开放基金，编号：KLSPIR-2017004，新型驱动仿生机器鱼机构设计与性能分析研究，2018/01-2019/12，主持，已结题

16. 横向课题，合同编号：J202010017，柔性变结构发电样机低流速水环境发电试验，2020/09-2021/03，主持，已结题

17.  航空基金项目，编号：ASFC-20180870004，光纤环在加速度作用下的形变研究，2018/10-2020/09，主持，在研

18.  横向课题，合同编号：20180901,海洋多源信息融合目标跟踪方法设计，2018/08-2020/10，主持，已结题

19.  教育部联合基金项目，编号：6141A020225，新型分布式海流能液压传控发电装备研究，2017/1-2019/12，第3责任人，已结题

20.船舶重工联合基金项目，编号：6141B042802-40，水下航行体主动式减阻技术，2018/10-2019/10，第2责任人，已结题

21.中央高校基本科研业务费，工业机器人故障诊断与性能评估理论与方法研究，2018/1-2019/12，第2责任人，已结题

22.西安市政府研发基金，编号：西经开项字（2017）062，水下智能综合检测机器人研发，2017/10-2018/6，主持，已结题

23.企业横向课题，合同编号：20190106，水下探测ROV样机研制， 2018/12-2019/6，主持，已结题

24.企业横向课题，合同编号：201870663，水下检测机器人样机研制， 2018/6-2018/12，主持，已结题