负重移动外骨骼机器人

过量负重会产生的不良后果,包括移动能力下降、疲劳加重、脊柱损伤和退行性病变,以及腿、足、背和肩部肌群的僵硬度和酸痛度增加。外骨骼可以增强行动能力,有效提高人体运动过程的负重能力。

 
负重移动仿生外骨骼机器人

现有的外骨骼机器人的背部通常是一个刚性的框架,甚至是一根刚性杆,这样的设计使得穿戴者的背部舒适性严重下降,增加了人体的疲劳感,运动的灵活性较差,进而影响穿戴者的正常活动。设计并实现了一种仿人体脊柱的外骨骼背部装置,能够很大程度地改善人体穿戴外骨骼后的舒适性,提高运动的灵活性,具有结构紧凑、灵活性高、穿戴舒适的特点。

  • 核心技术:外骨骼关节储能结构设计、重力支撑机构设计、整体携行性设计
  • 突出亮点:无源设计、轻量化设计、良好的携行性
  • 应用前景:减轻人体移动中的负重水平
 
站立 爬楼梯外摆
全身助力外骨骼机器人(1)全身助力外骨骼机器人(2全身助力外骨骼机器人(3

 
 
上楼下楼
 
 

 下肢SEA助力外骨骼机器人

  • 核心技术:SEA串联弹性驱动器定制、关节弹性元件被动储能、人机柔顺性力交互控制、足底分区压力数据感知
  • 突出亮点:高度动态性能;力矩输出透明;精确力控;高能量密度;抗外界冲击
  • 应用前景:负重行走过程助力
 
下肢SEA助力外骨骼机器人 抬腿动作下肢SEA助力外骨骼机器人 站立