外骨骼机器人检测技术

可穿戴式多源数据融合的步态分析系统

  • 核心技术:
    • 足底压力、关节角度测量功能
    • 常用步态指标如步频、对称性等获取技术
    • 基于神经网络的运动模式识别技术 
  • 突出亮点:行走状况的定量分析和客观评估
  • 应用前景:全康复周期的监测助手

 

可穿戴步态检测系统侧视图可穿戴步态检测系统主视图

 

 外骨骼机器人表面肌电检测技术

  • 核心技术:
    • 多通道肌电信息的快速及高精度提取
    • 基于表面肌电信号的穿戴者主动关节力矩测试技术
  • 突出亮点:轻便、无创式辅助外骨骼人机功效学与康复评定的精准检测技术
  • 应用前景:全康复周期的运动生物力学检测手段

 

  
表面肌电检测主视图表面肌电实际测试


 外骨骼无线表面肌电检测技术

  • 核心技术:
    • 多通道表面肌电数据的高采样率
    • 无线大容量传输
    • 精确的下肢关节力矩测试技术
  • 突出亮点:
    • 高达4000Hz的采样率
    • 支持多达32通道的信号输出
    • 轻便、无创式辅助外骨骼人机功效学与康复评定的精准检测技术
  • 应用前景:全康复周期的运动生物力学检测手段
 
  
无线表面肌电检测1无线表面肌电检测2

 

 外骨骼人机交互力检测技术

  •  核心技术:
    • 矢状面双向人机交互力的快速及高精度提取
    • 基于人机交互力的穿戴者主动运动意图感知技术
  • 突出亮点:
    • 集成度高的外骨骼人机交互感知技术
    • 符合人机工程学的人机融合结构
  • 应用前景:
    • 全康复周期的康复效果评定手段
    • 助力外骨骼柔顺控制技术
 
  
外骨骼人机交互力检测主视图外骨骼人机交互力检测后视图

 

 外骨骼机器人助力效率测试方法

  • 核心技术:
    • 多传感器融合的助力效率测试系统
    • 基于穿戴者主动关节力矩测试技术的助力效率测试方法
  • 突出亮点:
    • 无创式、直接实现外骨骼助力效率
    • 人机功效学评估
  • 应用前景:不同应用场景下外骨骼的性能评估与鉴定手段
  
外骨骼机器人助力效率测试1外骨骼机器人助力效率测试2