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SEA串联弹性驱动助力外骨骼机器人（伺服电机+串联弹性驱动） |
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| SEA膝关节外骨骼上楼梯测试 | SEA膝关节外骨骼下楼梯测试 |
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| SEA下肢外骨骼上楼梯测试 | SEA下肢外骨骼下楼梯测试 |
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| SEA下肢外骨骼平地测试 | SEA膝关节外骨骼平地测试 |
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下肢康复外骨骼机器人（盘式电机+谐波传动） |
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| 第二代脑控外骨骼站起 | 第二代脑控外骨骼行走 | 第二代脑控外骨骼坐下 | |
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| 下肢康复外骨骼机器人 起立 | 下肢康复外骨骼机器人 室外行走 |
