科研成果

 

 一、科研获奖情况

1、2019,“典型机电设备智能监控与可靠性技术”荣获陕西省技术发明二等奖,第一完成人;

2、2019,“助老康养关键技术研究及其智能系统开发”荣获新疆维吾尔自治区科技进步二等奖,第二完成人;

3、2019,“制造系统优化决策与服役可靠性技术”荣获陕西省高等学校科学技术成果二等奖,第二完成人;

4、2013年,“旋转机械润滑膜光纤动态测量及精密监测诊断技术研究”荣获陕西高等学校科学技术发明二等奖,第一完成人;

5、2019,“Detection of Readiness Potentialfor Lower Limb Voluntary Movement Based on EMG Onset ” FINALIST OF BEST PAPER AWARD of IEEE-CYBER 2019,通讯作者;

6、2016,“Research on Variation Mechanism of Three-dimensional Blade Tip Clearance of Aero-engine ”Best Application Paper Award of IEEE URAI 2016,通讯作者;

7、2010年,“An Approach for Pattern Recognition of EEG Applied in Prosthetic Hand Drive ”在美国CCCT2010国际会议上获Session最佳论文,通讯作者;
8、2008年,“一种福利友好的助行机器人的设计 ”在北京康复国际论坛上获得优秀论文,通讯作者;
9、1999年,“大型机械设备变工况非平稳动态分析与监测诊断关键技术”荣获国家科技进步三等奖,第十五完成人。

  

二、专利及软件著作权

近10年来申请受理国家发明专利30余项,其中近20项已经获得授权;登记软件著作权20余项。前期代表性的如下:

获奖时间
获奖科研项目名称
奖励部门
获奖级别
及排名
2010.6.9
授权
滑动轴承润滑膜的动态测量方法及测量用光纤传感器
国家发明专利200810150326.7
公开号101329167A
排名1
2010.8.11
授权
一种福利友好助行机器人
国家发明专利200810150388.8
公开号101332145A
排名1
2011.5.4
授权
用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统及其使用方法
国家发明专利200910115463.1
公开号 101569527
排名1

2013.3.2

授权

高速数控车床的温度和热变形综合监测系统及监测方法
国家发明专利201010599119.7
公开号 102166722A
排名1

2011.8.31

公开

一种电池换装机器人

国家发明专利201110251867.0

公开号CN102381290A 

排名1

2012.9

申请

一种电动汽车电池换装外骨骼机器人系统国家发明专利申请号201210355661.7
排名1

2012.1.11

公开

一种可穿戴的脑控智能假肢 

国家发明专利201110251808.3

公开号CN102309365A

排名1

2012.6

授权

旋转机械状态监测软件国家软件著作权,2012SR049864,软著登字第0417900号
排名1
2009.5.10
授权
移动机器人智能避障软件V1.0
国家软件著作权,2009SR017044,软著登字第0144043号
排名1
2009.5.10
授权
模糊PID电机转速控制数据采集及控制软件V1.0
国家软件著作权,2009SR017045,软著登字第0144044号
排名1
2009.5.10
授权
基于数据融合的精密手操作EEG在线识别系统V1.0
国家软件著作权,2009SR017046,软著登字第0144045号
排名1
2011.3.17
授权
基于VC刀具温度场有限元计算软件包
国家软件著作权,2011SR013200,软著登字第0276874号
排名1
2011.5.18
授权
基于vc的电主轴热变形有限元分析边界条件计算软件
国家软件著作权,2011SR029796,软著登字第0293470号
排名1
2009.6公开
脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法
国家发明专利200810136621.7
公开号101455596
排名1
2010.8公开
旋转机械的光机电多参数精密监测装置
国家发明专利201010013606.0
公开号 13909160611
排名1
2010.10申请
一种数控机床刀具温度场和热变形定量分析方法
国家发明专利受理:201010516830.1
排名1
2010.12申请
带触滑觉传感器的多功能助老助行机器人
国家发明专利受理:201010597105.1
排名1
2011.4申请
SAD动平衡测试软件
国家软件著作权受理:
2011R11S022793
排名1
2011.5申请
基于Web的模块化监测诊断软件
国家软件著作权受理:
2011R11S028799
排名1
2011.5申请
基于VC的转子台状态精密监测软件
国家软件著作权受理:
2011R11S036337
排名1
2002.8
智能热量测控仪
国家实用新型专利
排名1
2002.8
网络化的智能配料控制器
国家实用新型专利
排名1



三、论文发表情况

近10年来累计发表论文120余篇,其中20余篇被SCI检索,50余篇论文被EI检索。
*代表性SCI检索英文期刊论文
  1. Xiaodong Zhang, Taehun Kang, Hyoukryeol Choi, An Approach for Pattern Recognition of Hand Activities Based on EEG and Fuzzy Neural Network, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.19, No.1, 2005, pp.87-96. (Indexed by SCI, IDS Number: 907KY)
  2. Xiaodong Zhang, Hyoukryeol Choi, Pattern Recognition of Human Grasping Operations Based on EEG, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 4, no. 5, 2006, pp.592-600. (Indexed by SCI, IDS Number: 089KV)
  3. Li R, Zhang X D, Li H Z, Lu Z F. An Approach for Brain-Controlled Prostheses Based on Scene Graph Steady-State Visual Evoked Potentials[J]. Brain Research, 2018, 1692:142-153. (SCI: 000435624300015)
  4. Li R; Zhang X D; Lu Z F, et al. An Approach for Brain-Controlled Prostheses Based on a Facial Expression Paradigm[J]. Frontiers in Neuroscience, 2018, 12:1-15. (SCI: 000453693800001)
  5. Chen, J.; Zhang, X.; Lin, S.; Wang, H.; Gu, L. Multiscale Modeling of Skeletal Muscle Active Contraction in Relation to Mechanochemical Coupling of Molecular Motors[J]. Micromachines, 2015, 6, 902-914.SCI:000358590700007/EI:20154601535312
  6. Jiangcheng Chen; Xiaodong Zhang; Linxia Gu; Carl Nelson. Estimating muscle forces and knee joint torque using surface electromyography: A musculoskeletal biomechanical model [J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2017,17(4):SCI:000403716700007/EI:20172503803950
  7. Jiangcheng Chen; Xiaodong Zhang; et.al. Surface EMG based continuous estimation of human lower limb joint angles by using deep belief networks[J], Biomedical Signal Processing and Control,2018,40:335-342(SCI:000418211300036/EI:20181004854929).
  8. Alhassan AB, Zhang X, Shen H, et al (2019) Investigation of Aerodynamic Stability of a Lightweight Dual-Arm Power Transmission Line Inspection Robot under the Influence of Wind. Mathematical Problems in Engineering, 2019: 1–16. https://doi.org/https://doi.org/10.1155/2019/2139462 [J]
  9. Alhassan AB, Zhang X, Shen H, Xu H (2020) Power transmission line inspection robots: A review, trends and challenges for future research. Int J Electr Power Energy Syst 118:105862. https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2020.105862 [J]
  10. Xie S Y, Zhang X D, Wu B, et al. Output characteristics of two-circle coaxial optical fiber bundle with regard to three-dimensional tip clearance[J]. Optics Express, 2018,26(19):25244. (SCI000444705000080)
  11. Xie S Y, Zhang X D, Xiong Y W, et al. Demodulation technique for 3-D tip clearance measurements based on output signals from optical fiber probe with three two-circle coaxial optical fiber bundles[J]. Optics Express, 2019,27(9):12600. (SCI000466160900062)
  12. Zhang X D, Xiong Y W, Xie S Y, et al. Optical-fiber-based dynamic measurement system for 3D tip clearance of rotating blades[J]. Optics Express, 2019,27(22):32075-32095. (SCI000492996000078)
  13. H. Niu, X. Zhang, C. Hou. An Approach for the Dynamic Measurement of Ring Gear Strains of Planetary Gearboxes Using Fiber Bragg Gratings[J]. Sensors, 2017, 17: 2872.
*代表性EI检索中文期刊论文

1. 陆竹风, 张小栋, 张黎明, . SSVEP-BCI抗自由眨眼稳定性的ANFIS方法[J]. 振动.测试与诊断, 2019(4):727-732+901. (EI: 20194607689517)

2. 陆竹风, 张小栋, 李睿, . 基于表情辅助的假手脑控方法[J]. 中国机械工程, 2018, 29(12):1454-1459. (EI: 20190206361644)

3. 张黎明, 张小栋, 陆竹风. 用于SSVEP特征频率提取的同步压缩短时傅里叶变换方法[J]. 西安交通大学学报, 2017(2):20-26. (EI: 20172103692705)

4. 李睿,张小栋,张黎明, . 面向假肢的场景动画稳态视觉诱发脑控方法[J]. 西安交通大学学报, 2017(01):115-121. (EI: 20171003422293)

5. 张小栋, 李睿, 李耀楠. 脑控技术的研究与展望[J]. 振动.测试与诊断, 2014, 34(2):205-211. (EI: 20142317795895)

6. 穆小奇,张小栋,王亚宾,韩焕杰,袁亮,彭蕴博. 助老机器人伴行模态人机耦合系统的耐冲击振动特性分析[J]. 振动与冲击, 202002

7. 张小栋,陈江城,尹贵.下肢康复机器人肌电感知与人机交互控制方法[J], 振动、测试与诊断,2018,38(4). (EI:20183605784985)

8. 尹贵;张小栋;张强,杨昆才;等.下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法 [J] . 西安交通大学学报,2017,51(10):39-46.(EI:20175004519737)

9. 陈江城; 张小栋; 李睿; 等,利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型 [J] . 西安交通大学学报,2016,49(12):26-34.(EI:20160101750426)

10. 陈江城,张小栋,人体下肢行走关节连续运动表面肌电解码方法[J] . 西安交通大学学报,2016,50(6):39-46.(EI:20162602532851)

11. 李瀚哲,张小栋,李睿,.利用运动准备电位的人体下肢自主运动意图预先感知方法[J].西安交通大学学报,2019,53(10):16-23

12. 张小栋, 谢思莹, 牛杭, . 光纤动态检测技术的研究与进展[J]. 振动.测试与诊断, 2015,35(03):409-416. (EI20153001049956)

13. 张小栋,郭琦,牛杭.水膜厚度光纤检测系统[J].光学精密工程,2015,23(10):2747-2754. (EI20154801627354)

14. 张平, 张小栋, 董晓妮, . 滑动轴承润滑油膜厚度光纤动态精密检测模型[J]. 西安交通大学学报, 2016,50(05):45-50. (EI20162202430585)

15. 谢思莹, 张小栋. 双圈同轴光纤束传感器三维空间输出特性研究[J]. 振动.测试与诊断, 2017,37(01):174-180. (EI20171203466509)

16. 张小栋, 吴冰, 谢思莹. 涡轮叶片三维叶尖间隙光纤检测系统[J]. 光学精密工程, 2018,26(07):1578-1587. (EI20184406001993)

17. 谢思莹, 张小栋, 熊逸伟, . 三维叶尖间隙光纤探头设计及输出特性研究[J]. 仪器仪表学报, 2018,39(11):180-187. (EI20190306385383)

18. 牛杭,张小栋,赵欣丹,侯成刚. 行星齿轮箱典型故障对内齿圈齿根应变的作用机理研究[J]. 振动与冲击, 2017, 36(9): 253-260.

19. 牛杭,张小栋,邸发贵,孙文磊,王宏伟. 模型驱动的光纤光栅波长解调系统性能分析[J].仪器仪表学报, 2018, 39(11): 51-59.

20. 牛杭,侯成刚,张小栋,赵欣丹. 行星齿轮箱齿根应变的光纤光栅测量方法研究[J]. 振动测试与诊断, 2019, 39(4): 745-751。