研究领域

 

科研项目

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项目编号 项目名称 项目来源 起讫时间 承担角色 项目类别
51675419 光纤光栅动态检测齿根多维参数的行星齿轮箱轮齿裂纹监测诊断方法 国家自然科学基金项目 2017-1~ 骨干成员 纵向项目
2017YFB1300505 外骨骼机器人人体运动意图感知及助力效率测试技术研究 国家科技部 2017-12~ 骨干成员 纵向项目
2017YFB1300303 面向功能替代的多模运动信息融合与识别方法研究 国家科技部 2017-12~ 负责人 纵向项目
2016KTZDGY06-06 下肢康复外骨骼机器人关键技术研发及其应用示范 陕西省科技统筹机器人专项项目 2016-8~ 骨干成员 纵向项目