个人信息

          

       曹建福

 工学博士,教授,博士生导师

            电信学院自动控制研究所

    机械制造系统工程国家重点实验室

    陕西省机器人先进控制工程实验室 

主要任职

陕西省自动化学会副理事长兼秘书长

中国自动化学会理事

中国自动化学会建筑机器人专委会主任

西安交大苏州研究院自动化中心主任

广东研究院机器人与智能装备实验室主任

陕西生物医学学会微创医学分会常务理事

IEEE Senior Member

联系方式

西安交通大学电子与信息工程学院

地址:陕西省西安市咸宁西路28号

办公地点:东二楼242

邮编:710049

电话:029-82664629

Email:cjf@mail.xjtu.edu.cn

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类别/站点
陕西省自动化学会
机械制造系统工程国家重点实验室
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教育经历

1992/9~1996/12 西安交通大学系统所,研究题目:非线性系统频谱分析与控制,获控制科学与工程博士学位

1988/9~1991/06 西安交通大学系统,研究题目:柔性制造系统调度与控制,获控制科学与工程硕士学位

1979/81983/07 西安交通大学电子工程系计算机专业,论文题目:多处理器系统设计,获学士学位

工作经历

2015/11至今,陕西省机器人先进控制工程实验室教授

2012/092012/10,剑桥大学、牛津大学访问研究

2005/09~2005/10,德国Siemens访问研究

2004/05至今西安交通大学电信学院教授,机械制造系统工程国家重点实验室固定研究人员

1998/04~2004/05西安交通大学自动控制研究所副教授

1997/01~1998/04,西安交通大学自动控制系讲师

1983/08~1988/8,机电部北京机床研究所助理工程师、工程师,从事制造装备自动化技术研究,参与了日本FANUC数控系统技术引进。

研究领域

1. 智能机器人感知与控制

    机器人智能控制,机器视觉识别与定位,多感知融合与驱动控制,共融机器人协作控制等研究

2. 高速运动控制与智能数控装备

  高速运动控制系统,复杂轨迹加工的多轴联动数控系统,数控装备控制技术等研究 

3. 复杂系统控制与诊断

    非线性系统控制,基于大数据的工业系统故障诊断,非线性频谱理论等研究

4. 物联网与智慧工厂

    工业物联网可靠性通信与数据处理,智慧工厂的感知、通信与控制,制造执行系统,FMS管控系统等研究

荣誉称号

1.嵌入式柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发(2009-J-220-2-06-R02),国家科技进步二等奖,2009年,第2完成人

2.入选江苏省333”高层次人才第二层次

3.基于高速以太网的分布式计算机数控系统,陕西省科技成果二等奖,第1完成人

4.BS04全功能经济型数控系统,第一届全国机床工具技术展览会一等奖,第1完成人

5.“信源通”优秀人才奖
6.大学生挑战杯赛一等奖指导教师优秀奖,获奖项目”真核基因的计算机识别软件”
7.Rockwell Automation Excellent Automation Teacher Award

8.非线性系统频谱分析方法及应用,陕西省科技成果三等奖,2009年

9.随机非线性系统控制方法及应用研究,2008年度中国航空学会科学技术奖三等奖,第2完成人

10.基于多尺度方向变换的图像视觉特征表示方法,2017年度陕西省高等学校科学技术二等奖,第2完成人