论文期刊
论文标题 作者 发表/完成日期 期刊名称
工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法 陈乐瑞,曹建福,王晓琪2019-04-15西安交通大学学报
面向装配式建筑的智能机器人应用现状及关键技术探讨 雷小康,曹建福2018-07-25自动化博览
智能工厂中的工业物联网技术 曹建福,陈乐瑞2018-05-31自动化博览
Fault diagnosis for multivariable nonlinear systems based on nonlinear spectrum feature Zhang Jialiang, Cao Jianfu, Gao Feng2017-06-05Transactions of the Institute of Measurement and Control
Estimation of multi-order spectra for nonlinear closed-loop systems Zhang Jialiang, Cao Jianfu2017-03-15Asian Journal of Control
一种提高异步电动机转矩性能的直接转矩控制方法 刘小勇,郑爱红,蒋峰,昝鑫,曹建福2016-12-10西安交通大学学报
Design and calculation of planar eddy current coil in coin Identification Zhang Naming, Cao Jianfu, Wang Shuhong, Wang Song, Wang Shuang2016-10-20IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY
建筑机器人研究现状与展望 于军琪,曹建福,雷小康2016-08-20自动化博览
NS_2中的无线噪声干扰模型拓展 郑辑光,汪志伟,曹建福2014-05-01系统仿真学报
Non-Parametric Identification Method of Volterra Kernels for Nonlinear Systems Excited by Multitone Signal Han Haitao, Ma Hongguang, Tan Lining, Cao Jianfu, Zhang Jialiang2014-03-12Asian Journal of Control
结合非线性频谱特征与贝叶斯网络的大型装备传动系统故障诊断 张家良,曹建福,高峰2014-03-01电机与控制学报
基于非线性频谱数据驱动的动态系统故障诊断方法 张家良,曹建福,高峰,韩海涛2014-01-20控制与决策
引入群体发现和加入行为的随机搜索算法 王虹,卫军胡,刘昌军,曹建福2013-12-31西安交通大学学报
高阶统计与局部几何特征结合的货币图像识别 李昌春,曹建福,汪霖2013-07-23计算机工程与应用
一种面向分簇无线传感器网络的多信道跨层协议 汪志伟,曹建福,郑辑光2013-06-20西安交通大学学报
基于空间球的三维激光扫描仪标定算法 汪霖,曹建福,韩崇昭2013-04-09西安交通大学学报
基于超二次曲面模型的3维目标定位算法 汪霖,曹建福,韩崇昭2013-04-01机器人
模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究 曹建福,汪霖2013-02-04控制工程
Fault diagnosis of complex system based on nonlinear frequency spectrum fusion Cao Jianfu, Chen ling, Zhang Jialiang, Cao Wen2013-01-15Measurement
结合非线性频谱与核主元分析的复杂系统故障诊断方法 张家良,曹建福,高峰,韩海涛2012-12-20控制理论与应用
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会议论文

序号论文标题 作者 会议名称 会议日期
1

3D laser scanner calibration method based on invasive weed optimization and Levenberg-Marquardt algorithm

Li YY, Zhang WX, Cao JF, Peng JL, Jiang B, Wang L

 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering

2017.08
2

Nonlinear compensation control for high-speed industrial robot

Cao Jianfu, Zhang Jialiang, Zhu Hongbin

The 36th Chinese Control Conference2017.07
3Fault diagnosis of large-scale electromechanical system based on nonlinear spectrum

Cao Jianfu, Zhang Jialiang, Tian Weiguang

The 35th Chinese Control Conference 2016.07
4 Fault diagnosis of multivariable dynamic system based on nonlinear spectrum and support vector machine

            Zhang Jialiang,             Cao Jianfu

 The 34th Chinese Control Conference 2015.07
5 Multivariable dynamic system fault diagnosis using nonlinear spectrum and SVM fusion

 Zhang Jialiang, Cao Jianfu, Gao Feng

 2015 IEEE International Conference on CIVEMSA 2015.06
6 Trajectory tracking control method for high-speed and high-acceleration machine tool

 Cao Jianfu, Zhang Jialiang

 The 27th Chinese Control and Decision Conference 2015.05
7 Multi-axis motion control method of complex trajectory for high-speed machining Cao Jianfu, Wang Lin, Zhang Jialiang The 33rd Chinese Control Conference 2014.07
8多变量系统非线性输出频率响应函数的自适应辨识算法

           张家良,曹建福

第32届中国控制会议 2013.07
9A multi-channel allocation method for clustered wireless sentor networks Cao Jianfu, Wang Zhiwei, Sun Dongxu, Zheng JiguangThe 10th IEEE   International Conference on Control and Automation 2013.06
10 多变量动态系统的非线性频谱特征提取与故障诊断方法研究

曹建福,张家良,郑辑光

第25届中国控制与决策会议 2013.05
11 Nonlinear system fault diagnosis based on the output spectrum energy

Chen Ling,Cao Jianfu

 The 4th International Conference on Computational Intelligence and Communication Networks 2012.11
12Fault diagnosis of complex electromechanical  systems based on nonlinear spectral feature and support vector machine 

 Cao Jianfu, Zhang Jialiang, Gao Feng

The 2nd International Conference on Electronics, Communications and Control  2012.10
13 A novel uneven clustering algorithm based on ant colony optimization for wireless sentor networks

Zhang Rongbo,Cao Jianfu

The 2nd International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation  2009.10
14Self-calibration of heterogeneous sensors based on particle swarm optimization

 Wang Lin, Cao Jianfu, Han Chongzhao

The  4th IEEE  Conference on Industrial Electronics and Applications  2009.05

 

学术专著与授权专利

学术专著:

序号出版物名称作者出版日期出版社
 1 非线性系统理论及应用 曹建福,韩崇昭,方洋旺 2006年2月 西安交通大学出版社

 

  

授权专利:

序号名称 专利号 专利类型 授权日期
1一种冲压机器人控制器及平稳运动控制方法201710879003.0发明2017.09.26
2一种面向高速生产线的机器人视觉定位方法201710655220.1发明2017.08.03
3基于脉冲激励的硬币真伪智能检测装置及其检测方法ZL201410035100.8发明2016.12.15
4一种面向微小线段高效加工的速度前瞻预处理方法ZL201410605191.4发明2016.10.09
5大型装备安全监测无线传感器网络ZL201110100848.8 发明 2013.11.06
6 双转台五轴联动数控加工旋转刀具中心点补偿方法ZL201010259198.7 发明 2012.08.15
7 在线式非线性频谱分析与故障诊断仪ZL201110021435.0 发明 2013.11.06
8 高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法ZL200910023391.8 发明 2011.06.01
9 微小线段高速加工的前瞻自适应速度控制方法ZL200910021012.1 发明 2010.11.10
10 具有景深零件加工质量的亚像素级图像检测方法ZL200910020903.5 发明 2011.06.01
11大型往复式压缩机气量无级调节方法与装置ZL201310134288.7 发明 2015.05.20