个人信息

     

                   曹建福

   工学博士,教授,博士生导师

         电信学部自动化学院 

   机械制造系统工程国家重点实验室

      陕西省机器人先进控制实验室

主要任职

电信学部自动控制研究所所长

创新港  智能控制与工业大数据研究所副所长

陕西省机器人先进控制实验室副主任

陕西省自动化学会副理事长兼秘书长

中国自动化学会理事

中国自动化学会建筑机器人专委会主任

西安交大苏州研究院自动化中心主任

广东研究院机器人与智能装备实验室主任

信息技术新工科联盟机器人专委会副主任

联系方式

 西安交通大学自动化学院

地址:陕西省西安市咸宁西路28号

办公地点:东二楼242   邮编:710049

电话:029-82664629

Email:cjf@mail.xjtu.edu.cn

站点收藏
类别/站点
陕西省自动化学会
机械制造系统工程国家重点实验室
站点计数器
教育经历

1992/9~1996/12 西安交通大学系统所,研究题目:非线性系统频谱分析与控制,获控制科学与工程博士学位

1988/9~1991/06 西安交通大学系统所,研究题目:柔性制造系统调度与控制,获控制科学与工程硕士学位

1979/8~1983/07 西安交通大学电子工程系计算机专业,论文题目:多处理器系统设计,获学士学位

工作经历

2004/05~至今,西安交通大学电信学院(部)教授

1998/05~2004/5, 西安交通大学电信学院副教授   

1997/01~1998/04,西安交通大学电信学院自动控制系讲师

1983/08~1988/8,机电部北京机床研究所助理工程师、工程师,从事制造装备自动化技术研究,参与了日本FANUC数控系统技术引进。

短期访问研究:

2012/09~2012/10,剑桥大学、牛津大学访问研究

2005/09~2005/10,德国Siemens公司访问研究

研究领域及招生方向

1. 机器人视觉感知与智能控制

     机器人智能控制,视觉识别与3D视觉系统,多感知融合与驱动控制,多机器人协作控制等研究
2.  基于大数据及机器学习的复杂系统控制与诊断
     基于机器学习的故障诊断与健康管理,工业大数据处理,数据智能
等研究

3. 智能工厂与工业物联网
     工业人工智能技术,智能工厂的感知、通信与控制,制造执行系统(MES),智能单元(FMS)管控系统等研究

4. 智能装备理论及技术
     数控装备控制与智能化技术,网络化运动控制系统,
非线性系统理论,非线性频谱理论等研究 

       欢迎自动化、计算机、电气工程、机械工程及其它相关学科的优秀学生报考硕士、博士研究生,团队长年招收博士后,同时为优秀本科生设立了机器人科研实践创新工作室。

获奖及荣誉

1.嵌入式柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发(2009-J-220-2-06-R02),国家科技进步二等奖,2009年,第2完成人

2.2011年入选江苏省“333”高层次人才工程第二层次

3.基于高速以太网的分布式计算机数控系统,陕西省科技成果二等奖,第1完成人

4.BS04全功能经济型数控系统,第一届全国机床工具技术展览会一等奖,第1完成人

5.大学生挑战杯赛一等奖指导教师优秀奖,获奖项目”真核基因的计算机识别软件”

6.Rockwell Automation Excellent Automation Teacher Award

7.非线性系统频谱分析方法及应用,陕西省科技成果三等奖,2009年

8.随机非线性系统控制方法及应用研究,2008年度中国航空学会科学技术奖三等奖,第2完成人

9.基于多尺度方向变换的图像视觉特征表示方法,2017年度陕西省高等学校科学技术二等奖,第2完成人

10.IEEE senior member,中国自动化学会高级会员,中国机械工程学会高级会员,陕西省生物医学学会无损检测分会常务理事

11. 国家基金委、科技部、教育部、陕西省、广东省等科技评审专家,自动化学报、Asian Journal of Control等多个期刊审稿人。