个人信息

     

                     曹建福 

  教授,博士生导师    

个人简介电信学部自动化学院教授,机械制造

系统工程国家重点实验室固定人员。系统工程专

业博士/硕士、计算机专业学士毕业,主要从事机

器人感知与控制、工业智能与系统、大数据驱动

的智能制造等方向理论及工程应用研究,曾为某

部属大型研究所工程师,主持国家“75”科技攻关、

863、国家自然科学基金、重点研发计划等国家

及省级课题40多项;获省部级以上科技奖励5项,

其中1项国家科技进步二等奖(排名第2)。 

主要任职

电信学部自动控制研究所所长

创新港智能控制与工业大数据研究所副所长

陕西省自动化学会副理事长兼秘书长

中国自动化学会理事兼建筑机器人专委会主任

陕西省机器人先进控制工程实验室负责人

联系方式

单位:西安交通大学自动化学院

办公地点:兴庆校区东二楼242  
                  创新港4号巨构东5-172
电话:029-82664629,邮编:710049
Email:cjf@mail.xjtu.edu.cn
站点收藏
类别/站点
陕西省自动化学会
机械制造系统工程国家重点实验室
站点计数器
教育经历

1992/9~1996/12 西安交通大学系统所,研究题目:非线性系统频谱分析与控制,获控制科学与工程博士学位

1988/9~1991/06 西安交通大学系统所,研究题目:柔性制造系统调度与控制,获控制科学与工程硕士学位

1979/8~1983/07 西安交通大学电子工程系计算机专业,论文题目:多处理器系统设计,获学士学位

工作经历

2004/05~至今,西安交通大学电信学院(部)教授

1998/05~2004/5, 西安交通大学电信学院副教授   

1997/01~1998/04,西安交通大学电信学院自动控制系讲师

1983/08~1988/8,机电部北京机床研究所助理工程师、工程师,从事制造装备自动化技术研究,参与了日本FANUC数控系统技术引进。

短期访问研究:

2012/09~2012/10,剑桥大学、牛津大学访问研究

2005/09~2005/10,德国Siemens公司访问研究

研究领域及招生方向

 1.机器人视觉感知与智能控制 

      特种智能机器人设计与控制,双臂机器人协作控制,机器人三维视觉,机器人视觉伺服控制

2. 基于数据的复杂系统控制与诊断
     数据驱动的复杂系统故障诊断,非线性频谱分析与控制理论,工业大数据处理及应用

3. 智能工厂与物联网 
     智能工厂互联、优化与控制,工业物联网(Lot),智能制造云平台,机器人化智能生产线

4. 数控装备控制与智能化技术 
     智能数控系统,网络化运动控制器,高端数控装备控制技术,机器学习及在智能装备中的应用 

获奖及荣誉

1.嵌入式柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发(2009-J-220-2-06-R02),国家科技进步二等奖,2009年,第2完成人

2.2011年入选江苏省“333”高层次人才工程第二层次

3.基于高速以太网的分布式计算机数控系统,陕西省科技成果二等奖,第1完成人

4.BS04全功能经济型数控系统,第一届全国机床工具技术展览会一等奖,第1完成人

5.大学生挑战杯赛一等奖指导教师优秀奖,获奖项目”真核基因的计算机识别软件”

6.Rockwell Automation Excellent Automation Teacher Award

7.非线性系统频谱分析方法及应用,陕西省科技成果三等奖,2009年

8.随机非线性系统控制方法及应用研究,2008年度中国航空学会科学技术奖三等奖,第2完成人

9.基于多尺度方向变换的图像视觉特征表示方法,2017年度陕西省高等学校科学技术二等奖,第2完成人

10.IEEE senior member,中国自动化学会高级会员,中国机械工程学会高级会员,陕西省生物医学学会无损检测分会常务理事

11. 国家基金委、科技部、教育部、陕西省、广东省等科技评审专家,自动化学报、Asian Journal of Control等多个期刊审稿人

12.信息技术新工科联盟机器人专委会副主任