Scientific Projects

PI(项目/课题负责人)
  • 2020.11–2024.10
  • 国家重点研发计划科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目, 开放环境下安全可信的人机共驾系统(项目编号: 2020AAA0108100), 人类驾驶员行为与机器感知决策的交互与协同(课题编号: 2020AAA0108102).
  • 2020.01–2023.12
  • 国家自然科学基金面上项目(编号: 61971343), 基于图像点集配准的高精度大范围交通场景三维重建方法研究.
  • 2020.01–2022.12
  • 陕西省重点研发计划高校联合项目(编号: 2020GXLH-Y-008), 基于病理图像和深度学习的黑素瘤诊断与术后评价.
  • 2020.01–2021.12
  • 陕西省自然科学基础研究计划面上项目(编号: 2020JM-012), 基于智能车多传感器数据配准融合的交通场景理解.
  • 2019.04–2020.03
  • 横向课题(编号: 20190428), 漫像智能画家工具开发预研.
  • 2018.05–2020.04
  • 福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院)开放基金重点项目(编号: MJUKF-IPIC201802), 基于点集配准的交通场景三维重建与理解.
  • 2017.10–2018.11
  • 横向课题(编号: 20180497), 钢卷水平运输车无人导航模型与算法.
  • 2017.01–2019.12
  • 西安交通大学基本科研业务费综合交叉类项目(编号: xjj2017005), 基于点集配准的大脑影像高精度对应点检测方法研究.
  • 2016.01–2019.12
  • 国家自然科学基金面上项目(编号: 61573274), 面向大脑影像点集的精确非刚体配准算法研究.
  • 2014.05–2016.04
  • 陕西省自然科学基金面上项目(编号: 2014JM8336), 基于点集部分配准的三维城市场景结构重建.
  • 2013.01–2014.12
  • 西安交通大学基本科研业务费国际科技合作类项目(编号: 2013jdhz02), 智能车的三维城市场景结构提取及其路径规划.
  • 2012.03–2013.03
  • 西安交通大学基本科研业务费省重点实验室青年学术骨干培植项目, 智能车位姿估计与结构化交通场景重建.
  • 2011.01–2013.12
  • 国家自然科学基金青年科学基金项目(编号: 61005014), 非刚体图像点集部分配准的快速鲁棒算法研究.
  • 2010.03–2012.03
  • 中国博士后科学基金特别资助 (编号: 201003674), 面向部分对应图像点集的非刚体配准研究.
  • 2009.09–2011.08
  • 中国博士后科学基金面上资助(编号: 20090461300), 图像中点集的非刚体配准研究.
Co-PI(子课题负责人)
  • 2018.05–2023.04
  • 国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项, 下一代深度学习理论、方法与关键技术(项目编号: 2017YFA0700800), 非神经网络结构的深度学习模型与方法(课题编号: 2017YFA0700802).
Co-Investigator(参与项目)
  • 2014.01–2016.12
  • 国家自然科学基金重大研究计划集成项目(编号: 91320301), 基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台.
  • 2012.01–2014.12
  • 国家自然科学基金重大研究计划培育项目(编号: 91120006), 主动环境感知学习与定位导航关键技术.
  • 2010.01–2012.12
  • 国家自然科学基金重大研究计划培育项目(编号: 90920008), 基于选择性注意模型的可视媒体文本检测方法研究.
  • 2009.01–2011.12
  • 国家自然科学基金重大研究计划培育项目(编号: 90820017), 基于视觉注意的显著性目标检测与跟踪方法研究.
  • 2007.07–2011.08
  • 国家973课题(编号: 2007CB311005), 基于视觉信息的环境感知与目标识别关键技术.
  • 2006.12–2008.12
  • 国家973前期预研重大项目(编号: 2006CB708303), 视觉认知的环境感知与推理学习.
  • 2006.12–2008.12
  • 国家863重大项目(编号: 2006AA01Z192), 基于视觉感知与认知机理的图像分析与识别系统.

Awards

Achievement(成果奖)
  • 2016.12
  • 国家自然科学奖二等奖, 视觉场景理解的模式表征与计算理论及方法. (郑南宁, 薛建儒, 孙剑, 刘铁, 杜少毅)
  • 2015.12
  • 教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖一等奖, 视觉场景理解的模式表征与计算理论及方法. (郑南宁, 薛建儒, 孙剑, 刘铁, 杜少毅, 刘维湘, 李青)
  • 2014.10
  • IEEE ITS Institutional Lead Award, IEEE Intelligent Transportation Systems Society. (Nanning Zheng, Jianru Xue, Linghai Xu, Shaoyi Du, Jing Yang, Liang Ma, Dixiao Cui, Chao Ma, Chunjia Zhang, Di Wang, Xiao Wang)
  • 2012.08
  • 陕西省科学技术二等奖, 大规模东方人脸图像自学习生长数据库及应用. (刘剑毅, 游屈波, 杨旸, 汪建基, 刘跃虎, 杜少毅, 袁泽剑, 熊磊, 何苗)
Contest(竞赛奖)
  • 2019.08
  • 第十四届中国研究生电子设计竞赛, 商业计划书专项赛初赛团队三等奖, 城市智慧医疗之皮肤镜图像中皮肤癌的自动识别算法. (指导教师: 杜少毅,  参赛队员: 迟玉婷, 国雷达)
  • 2019.08
  • 第六届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛, 智能技术挑战赛二等奖, 基于全景图像的室内外定位. (指导教师: 杜少毅,  参赛队员: 窦健, 叶蓁, 袁佳玮, 李沛东)
  • 2018.11
  • 中国智能车未来挑战赛"复杂动态交通场景视觉认知基础能力离线测试", "交通信号检测"第二名. (指导教师: 李策, 杜少毅,  参赛队员: 张栋, 万腾, 崔文婷, 朱子重, 靳山岗, 高伟哲, 许大有, 国雷达, 宋盼盼, 刘燕)

Patents

Granted(已授权)

  1. 薛建儒, 陶中幸, 王迪, 张书洋, 崔迪潇, 杜少毅. 西安交通大学. 一种无人车在地下车库中的精确定位方法: 中国, 201810427773.6. 申请日: 2018.05.07, 公告日: 2021.01.19.
  2. 薛建儒, 李韬, 房建武, 钟阳, 王迪, 崔迪潇, 杜少毅. 西安交通大学. 一种智能车激光传感器与相机在线标定方法: 中国, 201810426821.X. 申请日: 2018.05.07, 公告日: 2020.10.27.
  3. 杜少毅, 许光林, 高跃, 崔迪潇, 陈霸东, 万腾. 西安交通大学. 基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法: 中国, ZL201810570046.5. 申请日: 2018.06.05, 公告日: 2020.08.18.
  4. 陈霸东, 杜少毅, 许光林, 高跃, 崔迪潇, 万腾. 西安交通大学. 一种基于互相关熵配准的无人车定位融合方法: 中国, ZL201810570035.7. 申请日: 2018.06.05, 公告日: 2020.05.22.
  5. 杨静, 叶峰, 屈盼让, 荣海军, 杜少毅, 薛建儒. 西安交通大学. 路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法: 中国, ZL201710214224.6. 申请日: 2017.04.01, 公告日: 2020.03.17.
  6. 杜少毅, 毕泊, 许光林, 孙飞鹏, 薛建儒. 西安交通大学. 基于图像配准的古代西夏文活字印刷术鉴别方法: 中国, ZL201610481607.5. 申请日: 2016.06.27, 公告日: 2019.06.11.
  7. 杨旸, 杜少毅, 刘跃虎, 罗爽, 寇倩. 西安交通大学. 融合相关块信息的非刚性人脸图像配准方法: 中国, ZL201610176144.1. 申请日: 2016.03.24, 公告日: 2018.08.07.
  8. 杨静, 史椸, 陈鹏鹏, 杜少毅, 薛建儒. 西安交通大学. 基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法: 中国, ZL201510278572.0. 申请日: 2015.05.27, 公告日: 2018.03.02.
  9. 杨静, 荣海军, 陈鹏鹏, 杜少毅, 薛建儒. 西安交通大学. 基于快速终端滑模原理的无人车侧纵向耦合跟踪控制方法: 中国, ZL201510278571.6. 申请日: 2015.05.27, 公告日: 2017.06.27.
  10. 薛建儒, 崔迪潇, 沈雅清, 宋晔, 张耿, 杜少毅. 西安交通大学. 基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统: 中国, ZL201410129551.8. 申请日: 2014.04.01, 公告日: 2017.12.15.
  11. 杜少毅, 沈雅清, 崔迪潇, 宋晔, 薛建儒. 西安交通大学. 基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法: 中国, ZL201410127590.4. 申请日: 2014.04.01, 公告日: 2017.02.08.
  12. 杜少毅, 宋晔, 刘娟, 薛建儒, 张春家, 祝继华. 西安交通大学. 基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法: 中国, ZL201410022601.2. 申请日: 2014.01.17, 公告日: 2016.04.27.
  13. 薛建儒, 张春家, 杜少毅, 戚晓林, 王迪, 程皓洁. 一种基于激光雷达的可行驶区域检测方法: 中国, ZL201310751817.8. 申请日: 2013.12.31, 公告日: 2016.03.30.
  14. 薛建儒, 王飞, 田丽华, 杜少毅, 平林江, 穆帆. 西安交通大学. 单相机测量物体三维位置与姿态的方法: 中国, ZL201010184619.4. 申请日: 2010.05.27, 公告日: 2012.09.05.
  15. 游屈波, 刘剑毅, 郑南宁, 刘跃虎, 袁泽剑, 杜少毅. 西安交通大学. 基于平均脸和衰老比例图的人脸图像年龄变换方法: 中国, ZL200610042989.8. 申请日: 2006.06.15, 公告日: 2008.05.07.

Applied(已申请)

  1. 杨静, 杜少毅, 李昊哲, 万腾, 陈跃海. 西安交通大学. 色差引导卷积的点云语义分割方法: 中国, 202010537162.4. 申请日: 2020.06.12.
  2. 杨静, 杜少毅, 吴英豪, 崔文婷, 程意钦. 西安交通大学. 基于流体散度损失的微分同胚的非刚体配准方法: 中国, 202010496110.7. 申请日: 2020.06.03.
  3. 杨静, 郭昱成, 程意钦, 张栋, 张坤, 杜少毅. 西安交通大学. 基于腭皱襞的三维口腔点云正畸前后精确配准方法: 中国, 202010671095.5. 申请日: 2020.07.13.
  4. 杨静, 杜少毅, 陈跃海,张栋,张坤,刘跃文. 西安交通大学. 基于长短期记忆网络模型的城市人群流动预测方法: 中国, 202010670050.6. 申请日: 2020.07.13.
  5. 田智强, 王春晖, 杜少毅, 兰旭光. 基于关联性层级残差的多实例自然场景文本检测方法: 中国, 202010464099.6. 申请日: 2020.05.28.
  6. 田智强, 产文颂, 郑帅, 杜少毅, 兰旭光. 一种基于图卷积神经网络的人体行为识别方法: 中国, 202010470852.2. 申请日: 2020.05.29.
  7. 田智强, 张银书, 陈张, 刘帅, 杜少毅. 基于深度加权全卷积网络的室内场景迁移分割方法: 中国, 201910453625.6. 申请日: 2019.05.28.
  8. 田智强, 产文颂, 郑帅, 杜少毅, 兰旭光. 基于时空注意力的人体行为识别方法: 中国, 201910250775.7. 申请日: 2019.03.29.
  9. 杜少毅, 任徽, 杨静, 迟玉婷, 崔文婷, 姚润昭, 郭昱成. 西安交通大学. 一种基于多损失特征学习的医学影像分类方法: 中国, 202011419059.6. 申请日: 2020.12.07.
  10. 杜少毅, 王娟, 龙红, 韩泓丞, 杨静, 崔文婷. 西安交通大学. 一种基于特征筛选的深度学习分类方法: 中国, 202011288159.X. 申请日: 2020.11.17.
  11. 杜少毅, 宋盼盼, 国雷达, 许美凤, 崔文婷, 万腾. 西安交通大学. 一种基于互相关熵的多深度学习模型融合方法、终端设备及可读存储介质: 中国, 201910843623.8. 申请日: 2019.09.06.
  12. 杜少毅, 刘燕, 崔文婷, 郭昱成, 刘宇颖, 万腾. 西安交通大学. 一种基于点集数据与特征信息相融合的精确刚体配准方法: 中国, 201910532425.X. 申请日: 2019.06.19.
  13. 杜少毅, 张思睿, 宋盼盼, 万腾, 崔文婷, 许光林. 西安交通大学. 一种基于支持向量机和最大互相关熵的成绩预测方法: 中国, 201910232831.4. 申请日: 2019.03.26.
  14. 陈霸东, 郑云飞, 王飞, 杜少毅, 任鹏举. 西安交通大学. 一种基于最小P范数的宽度学习方法: 中国, 201811319897.9. 申请日: 2018.11.07.
  15. 陈霸东, 王鑫, 王飞, 杜少毅, 任鹏举. 西安交通大学. 一种基于最大中心互相关熵准则的极限学习机方法: 中国, 201811151632.2. 申请日: 2018.09.29.
  16. 薛建儒, 钟阳, 王迪, 崔迪潇, 杜少毅. 西安交通大学. 基于三维激光和GPS惯性导航系统的车道级地图创建系统: 中国, 201810428366.7. 申请日: 2018.05.07.