基本信息

   

 

 

高琳

 副教授  

机械制造系统工程国家重点实验室  

西安交通大学机械工程学院   

 

联系电话:13519158173 

邮箱:gaolin2013@mail.xjtu.edu.cn

地址: 陕西省西安市雁翔路99号交大科技园西五楼A427

              

 

招生信息

硕士生招生目录:

 080200机械工程(工学硕士学位)

   32(全日制)智能与仿生机器人的研究与应用

   54 (全日制)生物制造及生物3D打印

       19(全日制)柔性与软体机器人 

085201机械工程(专业硕士学位)

    04 (全日制)增材制造(3D打印)技术

 

每年招生名额为:学术型硕士与专业型硕士共4,请尽早联系。

 

欢迎具有机械工程、仪器、力学、材料生物医学工程等专业背景的同学报考,建议报考前Email(gaolin2013@mail.xjtu.edu.cn)或电话(13519158173)咨询。

 

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研究领域

 

研究方向:

智能仿生机器人与类生命机器人技术

    现有机器人存在着能量转化效率低等局限,未来机器人将向着类生命体仿生机械系统设计与制造发展。课题组将开发兼具生命系统的优点(如高能量转换效率、本质安全性、自我修复能力等)和传统机电系统的优势(如高强度、高重复性等)的结构/驱动/感知一体化新型类生命智能仿生机器人;建立类生命机器人复合制造方法,提供一种从机器人功能需求出发、可重复、可定制的快速制造新途径。机器人能够在难以触及的、动态、未知、非结构化的极限环境内无入侵地进入和导航,在医学、军事、环境监测等领域具有重要的应用价值。

          

                           机器人vs生物体                                         

                       

                                                      智能仿生机器人的设计、制造与驱动

研究内容: 

1. 结构、驱动、功能共生的类生命机器人结构设计方法

2. 类生命机器人高精度复合制造技术与功能调控

3. 类生命机器人的信息获取、处理与信息接口技术

4. 类生命感知与智能研究 

项目支撑:

GF前沿创新特区项目、国家重点研发计划“智能机器人”2020年重点专项、火花课题、陕西省医工交叉课题等

   

 

教育工作经历

2013/07-          西安交通大学,讲师、副教授

2015/04-2015/05,英国阿伯丁大学,访问学者

2014/08-2014/10,英国阿伯丁大学,访问学者

2010/12-2011/12,美国Mind Research Network研究所,访问学者

2007/09-2013/06,西安交通大学,硕博连读

2003/09-2007/06,西安交通大学,工学、文学学士

教学

本科生:《工程制图》 

研究生: Foundation and Applications of Biomimetic Engineering(全英文教学)

 

              公共英语-Scientific Writing (全英文教学)

 

 

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