研究领域及项目

 研究领域


1)机械制造与自动化
 
2)机电系统动力学


主要研究方向

1)智能制造与机器人技术
2)超快
激光加工机理与应用


主要研究项目

 

1)复杂载荷下机器人关节谐波传动精度动态可靠性研究,国家自然科学基金,2017.1-2020.12

2)航空航天复杂构件的激光制造工艺与装备,国家重大研发计划,2016.8-2020.12

3)工业机器人谐波减速器系列化研发与应用示范,陕西省科技统筹工程创新计划,2015.9-2018.9

4)高速抗扰工业机器人专用伺服控制技术研究及应用,广东省科技计划项目,2015.4-2017.12
5)机器人关节谐波传动系统的动力学与摩擦学耦合机理研究,国家自然科学基金,2012.1-2015.12

6)动态误差补偿和故障诊断技术研究,国家科技重大专项子课题,2012.1-2016.12

7)刀具表面飞秒激光微纳跨尺度织构及其抗磨损机理研究,国家自然科学基金项目,2010.1-2011.12
8)高档数控机床综合动态特性在线测试系统,国家863计划课题,2008.3-2010.9
9)高速、高精度加工关键技术,教育部新世纪人才支持计,划  2008.1-2010.12
10)无再结晶层微冷却孔群的复合加工, 国家973 计划子课题,2007.1-2011.12
11)基于机器视觉和平面正交光栅的运动测量系统研究,国家自然科学基金,2006.1-2008.12