基本信息

 

Ø  2017/06-至今，西安交通大学，机械工程学院机器人与智能系统研究所副所长，正高级职称，博士生导师

 

Ø  2008/09-2017/06，中国船舶重工集团公司第七〇五研究所，高级工程师

 

Ø  2006/09-2008/09，西北工业大学，航海学院，博士后

 

Ø  2003/02-2006/05，西安交通大学，机械工程学院机械工程及自动化研究所，博士

 

Ø  2001/09-2003/01，西安交通大学，机械工程学院机械工程及自动化研究所，硕博连读硕士阶段

 

Ø  1997/09-2001/07，长安大学，工程机械学院筑机系，学士

    10年余来，本人一直从事水下航行器优化设计及系统工程、水下仿生、目标智能感知、复杂机电装备健康状态评估与预测等相关理论与技术，以及相关工程应用研究。主持各类国防军工预研项目、国家重点研发计划项目课题、中国博士后科研基金一等资助项目、陕西省重点研发计划项目、陕西省科学技术研究发展计划项目、中央高校基本科研业务费项目、西安机器人研发基金项目等项目18项，总研究经费3000余万元；参与重大型号项目、国防预研重大项目、条件保障建设项目，国家973项目、863项目、国家自然科学基金重大及重点项目等科研项目10余项。发表论文60余篇，其中SCI收录20余篇（ESI 2篇，单篇最高被引300余次），EI收录20余篇。通过省部级成果鉴定5项，申报国防发明专利12项，国家发明专利12项，软件著作1项，获教育部高等学校科学研究优秀成果自然科学一等奖1项、国防科技进步奖和中船重工集团公司科技进步奖4项，以及陕西省第十二届自然科学论文优秀学术论文奖二等奖等。2010年获首批陕西省青年科技新星和“三秦人才”，2011年获陕西国防科技工业系统党员科技之星、2015年获陕西国防科技工业十大杰出青年，2017年获厦门市“双百人才”。

 

 

 

 

 

 

联系方式

 

电子邮箱：hqxjtu@xjtu.edu.cn

联系电话：13119127411（微信）

联系地址：西安交通大学西二楼东203房间

百度学术：http://xueshu.baidu.com/scholarID/CN-BP75N7CJ

 

 

 

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研究领域

 

欢迎志同道合者入伙：勤奋投入、勇于探索、善于思考、乐于奉献

 

研究方向：

 

一、水下仿生机器鱼（Underwater Bionic robotic fish）关键技术研究

 

1.总体性能指标分配及结构优化设计技术

 

2.低噪声大推力高机动尾鳍推进系统设计技术

 

3.仿生机器鱼智能感知与通讯技术

 

4.机器鱼群多任务协同控制技术

 

二、水下机器人（ROV/UUV）通用平台研究

 

1.新型流体动力外形、操纵布局及推进器优化设计理论与技术

 

2.新型能源与动力系统技术

 

3.布放与回收及能源补给技术

 

4.通用平台集成及实验测试技术

 

三、水下（仿生）机器人智能信息研究

 

1.声/光/电/磁等水下多物理场信息获取及智能感知技术

 

2.水下通信及自组网理论与技术

 

3.自主航路规划、智能决策理论与技术

 

4.新型高精度导航与定位技术

 

四、水下机器人任务载荷研究

 

1.多任务探测系统模块化设计

 

2.机械手优化设计技术

 

3.任务载荷实验与测试技术

 

五、复杂机电装备健康状态评估与预测研究

 

1.多源异构物理量获取技术

 

2.多参数关键性能指标优选技术

 

3.智能健康评估与性能预测技术