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标题 日期
《机器人》 软体机器人建模与控制技术研究进展
2024-04-11
Applied Mathematical Modelling 挠曲梁轴向载荷下的非线性建模
2024-04-05
Journal of Materials Chemistry C 柔性MIL-88B(Fe) MOF驱动器
2024-03-15
Advanced Intelligent Systems 厘米尺度软体爬线巡检机器人
2024-03-04
《中国科学: 物理学 力学 天文学》叠层式介电弹性体人工肌肉驱动器: 设计、制备与柔性驱动应用 （邀稿综述)
2024-02-23
Advanced Intelligent Systems 多层微纳结构柔性皮肤：可动态切换的结构色与化学色 (封底论文，Advanced Sci News，力学人，九三学社交大委员报道）
2024-02-21
Mechanism and Machine Theory 空间挠曲柔性铰链的非线性应变能的表达
2024-02-06
《动力学与控制学报》微小型跳跃机器人-仿生原理,设计方法与驱动技术 （邀稿论文）
2024-01-22
Smart Materials and Structures 机器学习设计柔性DEA纯剪切型驱动器
2024-01-11
Theoretical and Applied Mechanics 机械亚努斯：拼装与取向重构 （《TAML》好文推荐，钱学森学院新闻报道）
2024-01-11
IEEE Transactions on Robotics 柔性双稳态驱动器：人工肌肉驱动方法与原位变刚度功能 （交大新闻网报道）
2023-12-11
率队参加第八届软体机器人大会，取得竞赛好成绩
2023-11-27
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 柔性三稳态驱动器：结构设计、运动静力学建模及掉落自重启的双向爬行机器人应用 （两江科技评论推荐）
2023-11-10
Applied Physics Letters 多稳态条带剪纸：几何参数控制的动力学重构与可再编程机械显示 （AIPP编辑推荐论文）
2023-09-18
入选陕西高校青年创新团队
2023-09-01
Sensors and Actuators B 可编程湿度驱动的柔性功能结构与机器人
2023-06-20
Research 高瞬态功率密度的微型双稳态软体致动器
2023-06-16
Journal of Machinery Manufacture and Reliability 可折叠设计分析（俄罗斯科学院合作论文）
2022-12-10
Advanced Functional Materials 一种多功能离子型柔性致动器：多刺激响应、自持续运动和光电转换
2022-11-30
International Journal of Smart and Nano Materials 一种电活性双稳态驱动器设计及性能调控方法研究
2022-11-23
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