介电弹性体驱动器（DEA）是具有大驱动应变的新型驱动技术。锥形DEA是应用最广泛的之一，其结构紧凑且力/行程输出具有多种配置变化。近年来发展的谐振频率驱动的锥形DEA的功率输出可以显着放大。但是，对于有效载荷对影响锥形DEA的功率输出的影响依然不清楚。本研究已经比较了不同配载荷下的锥形驱动器输出性能。考虑了圆锥形的广义耗散有效载荷的配置特征，测试了不同锥形DEA配置的性能，并说明这些输出背后的基本物理机制。为设计高性能锥形DEA执行器提供了准则。

该研究工作发表于IEEE/ASME Transactions on Mechantronics，李博老师和陈贵敏老师参与其中的输出效率的讨论分析。

论文题目：On the mechanical power output comparisons of cone dielectric elastomer actuators

在线链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9336333