介电弹性体材料在驱动中往往收到交变电压载荷，并发生击穿问题。但是针对交变载荷下的击穿电压的研究却少之又少，导致应用中缺少指导方法避免失效破坏。

本文通过实验方法测量了不同电压频率，波形，负值等动态载荷参数对击穿阈值的影响，获得了其中的规律。通过数学方法建立了极限周期的预测公式，并与实验结果吻合，为工程应用提供了指导依据。

上述论文受邀请发表于Frontiers Robotics and AI ，西安工程大学刘学婧为论文第一作者。

论文题目：Investigation of the Dynamic Breakdown of a Dielectric Elastomer Actuator Under Cyclic Voltage Excitation

在线链接：https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.672154/full