柔顺的双稳态机构具有平面内两个稳态位置，是一种典型的柔顺机构。当采用全柔性设计后，双稳态机构的空间抗扭刚度不足，容易产生寄生的面外变形，导致稳态变形不精准。

本文提出了一种抗扭的双稳态机构设计方法，在不牺牲柔顺性的前提下，增加了柔性梁的抗扭刚度，抑制力面外变形的产生。理论分析与实验结果一致，证明了设计了有效性。

该研究工作于今日发表于 Mechanical Systems and Signal Processing 

论文题目：Fully compliant bistable mechanisms with enhanced pitch stiffness

在线链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0888327021003216