现有的软体仿生水下驱动机器人多为扑翼和滑翔的方式，其运动速度有限，难以实现在液体介质中的高效移动。本课题组以头足纲类章鱼生物为灵感，提出了介电弹性体射流驱动方法，通过流固耦合理论计算，得到了人工肌肉与液体/气体的协同驱动过程，设计开发了机器人本体，实现了机器人在流体环境中的合成射流运动方法，并研发了一种跨介质水下机器人，具有水面/水下的双重驱动运动功能。上述研究工作发表在Advanced Engineering Materials (Tang C, Ma W, Li B, et al. Cephalopod‐Inspired Swimming Robot Using Dielectric Elastomer Synthetic Jet Actuator[J]. Advanced Engineering Materials, 2019.)

杂志上，被选为2020年4月的内封面论文，并入选Wiley出版社的Robotics热点论文

论文在线网址：

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adem.201901130

媒体报道

国际仿生工程学会 （中文）https://mp.weixin.qq.com/s/L6Qa7d6e8eK10KyAqLVshA