名称 申请号 专利类型 申请日期
血管介入操作的机械手 201010244273.2发明 2013.04.03
PTCD辅助机械自动化装置 201010244283.6发明 2012.01.11
ERCP 辅助机械手装置 201010244305.9发明 2011.12.07
一种搏动性门静脉血泵 201020211779.9实用新型 2011.05.04
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