正在承担/近年完成主要项目

[1]  国家自然科学基金面上项目,无人系统自主定位及环境建模的计算优化与软硬件协同设计,2021.1-2024.12

[2] 国家重点研发计划课题,机器人操作系统总体设计及运行环境(子课题负责人),2017.12-2020.11
[3] 国家重点研发计划课题,场景视觉大数据的透彻感知关键技术(课题骨干),2016.7-2020.6
[4] 广东省科技计划项目,XXXX多媒体处理芯片(联合单位负责人),2017.1-2019.12
[5] 国家自然科学基金面上项目,多粒度可重构视觉处理芯片的设计研究与架构优化,2014.1-2017.12
[6] “863”重点项目,面向领域的并行应用程序综合优化技术与系统,2012.1-2015.12
[7] 部委项目子课题,图像压缩算法及其专用ASIC/SoC,2011.1-2015.12
[8] 教育部新世纪优秀人才支持计划,异构多核SoC软硬件协同设计关键技术研究与系统集成,2012.1-2014.12
[9] “核高基”重大专项分课题,数字电视SoC芯片支撑软件、多媒体应用与多核虚拟化, 2009.1-2011.12
[10] 国家自然基金青年基金,多层次并行的可重构视觉处理SoC关键技术研究,2010.1-2012.12

[11] 合作课题,深度网络模型的嵌入式平台计算调度与优化,2020.4-2020.12

[12] 合作课题,可重构智能处理系统,2017.6-2018.6
[13] 合作课题,某嵌入系统实时内核构建,2017.6-2018.12
[14] 合作课题,某处理器汇编与高级语言设计与验证,2015.11-2018.12
[15] 合作课题,机顶盒手势控制系统开发,2014.4-2014.12
[16] 合作课题,智能视频监控算法在嵌入式平台的设计开发,2012.6-2012.12
[17] 合作课题,图像处理与分析库的嵌入式平台移植与优化,2011.11-2012.3
[18] 合作课题,嵌入式高清视频解码软件平台,2011.9-2012.1

研制完成的芯片/软件系统

所带领的项目组围绕视频图像与视觉信息处理、多核SoC芯片设计与嵌入式系软件应用已经完成的芯片与软件系统:

1) 具有自主产权的符合JPEG2000标准的编解码IP核设计与验证以及基于小波的新一代可伸缩视频解码FPGA系统验证。

 
                               

2)异构多核媒体处理器DTV200A:支持MPEG2标清视频的实时解码与显示以及uCLinuxMiniGUI的应用程序与交互。

                                    
 

3)基于异构多核架构的视觉处理器系列芯片:单芯片可完成实时目标跟踪、3D位姿计算等机器视觉应用

                                   
 

4)异构多核SoC芯片的系统支撑软件-嵌入式虚拟机Xtimes,将操作系统作为超级进程,可直接控制资源,支持强实时环境构建。

                                                             
 

5二进制应用的自动并行化软件工具链:在对串行二进制程序的热点函数翻译为LLVM IR后进行ARM多核、SIMD(NEON)等并行化处理。 

                           
 

6)面向大数据应用的新型学习算法与并行/分布式计算实现研究

大规模图像分类系统的层次化实现示意
图像分类系统的分布式计算实现
 
 
欢迎对复杂多媒体与视觉应用的算法设计与优化、VLSI/多核架构、编译优化与操作系统内核感兴趣的同学报考硕士和博士。