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脑卒中意念控制的主被动运动康复技术




作者: 李敏, 徐光华, 谢俊, 韩丞丞, 张鑫, 李黎黎, 张四聪
发表/完成日期: 2017-09-20
期刊名称: 机器人
期卷: 39(5)
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论文简介
介绍了近年来脑卒中运动康复技术的创新发展,重点介绍了由人类运动意图控制的康复.从运动康复的神经发育原理开始(为运动意图控制的康复提供神经科学基础),评述了人类运动意图检测和反馈的方法.展望了基于运动意图控制脑卒中运动康复的未来发展.