任晓栋，工学博士，西安交通大学电信学部自动化学院副教授，博士生导师，主要研究领域包括深度强化学习与智能机器人。主持完成包括国家自然科学基金、JG预研、陕西省重点研发计划、校企合作在内的多个项目，作为主要成员参与完成多项国家重点研发计划项目，国家自然科学基金重点研究项目，KJ十三五预研项目，陕西省重点研发项目，以及与中航工业集团飞行自动控制研究所、现代控制研究所的多项JG合作项目。近年来在机器学习、机器人智能控制、机器人视听觉信息感知与人机交互、机器人运动学分析与误差估计、计算智能等方面取得了一定的研究成果，先后在IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering、IEEE Internet of Things Journal、International Journal of Machine Tools and Manufacture 等国际权威及知名学术期刊，IEEE国际重要学术会议上发表论文30余篇，获得授权国家发明专利6项。主讲《自动控制原理》国家级精品在线开放课程、国家级一流本科课程，获陕西省高等教育教学成果二等奖1项，中国自动化学会高等教育教学成果一等奖1项，西安交通大学教学成果特等奖1项。