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  • 指导教师  史晓军 教授

     

  • 生机电融合与服务机器人团队其他教师

      张小栋 教授       张英杰 教授      徐海波 教授     朱爱斌 教授

      张政  副教授      王晶   副教授    张东升 副教授

 

 

  •  博士生​​​​​​

冯晓静

 

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2018级博士。1993年5月生，陕西西安人。
        曾获陕西省第五届研究生创新成果展二等奖、“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛意图感知项目第一名。
        主要研究方向：

(1）下肢运动辅助外骨骼机器人系统研发

(2）人体脑肌电信号采集数据编码

(3）生机电融合机器人智能控制

邮箱:dong_rl@stu.xjtu.edu.cn

 

       2019级博士。1995年4月生，河北秦皇岛人。
        2012-2016年就读于电子科技大学机械电子工程学院，获学士学位。2016-2019年就读于西安交通大学机械工程学院，获硕士学位。
        研究方向：眼科角膜移植手术机器人
        兴趣爱好：电影，羽毛球。

邮箱:2673579690@qq.com

 

董润霖

 

 

  • 硕士生

                                                                       

郭路楠
 
 

       2021级硕士，1999年9月生，河南濮阳人，一名优秀的共青团员。2016-2020年就读于河南理工大学，2021年考入西安交通大学机械工程专业。

      研究方向：视觉六自由度位姿估计

      兴趣爱好：篮球、电子竞技、滑雪

      人生格言：不怕辛苦，不畏艰辛。

      E-mail:1915538924@qq.com  

 

何晓南

 

       2021级硕士，1999年10月生，宁夏固原人。

       2017-2021年本科就读于西安交通大学机械工程专业，2021年考入西安交通大学机械工程专业。

      研究方向：多机器人路径规划和任务调度

      兴趣爱好：篮球、唱歌
E-mail:1776770287@qq.com

 

黄磊

      2021级硕士，2000年7月生，四川省资阳市人。

       2017-2021年就读于重庆理工大学机械电子工程，2021年考入西安交通大学机械工程专业。

      研究方向：智能车间数字孪生

      兴趣爱好：乒乓球、羽毛球、跑步、电子竞技

      人生格言：尽人事，听天命
E-mail:743166120@qq.com

 

马春运

 

 

2022级硕士，1999年11月生，湖北十堰人，共产党员。       2018-2022年本科就读于湖北工业大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。本科期间多次参加机器人大赛ROBOCON，并获得全国一等、二等奖。

      研究方向：多传感器融合移动机器人定位导航算法

      兴趣爱好：乒乓球、跑步、听歌、舞蹈鉴赏。

      E-mail：1076839780@qq.com

 

宋帅

 

 

2022级硕士，2000年8月生，广东中山人，一名优秀的共青团员。2018-2022年本科就读于重庆大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。

      研究方向：机器人路径规划算法

      兴趣爱好：羽毛球、篮球、滑雪。

E-mail：1605667092@qq.com

 

潘震

 

 

2022级硕士，2000年12月生，山西长治人，一名优秀的共青团员。2018-2022年本科就读于湖南大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。

      研究方向：桥梁数字孪生

      兴趣爱好：羽毛球、乒乓球、电子竞技。

E-mail：3050785638@qq.com

 

石皓天

 

 

2022级硕士，2001年7月生，四川成都人，一名优秀的共青团员。2018-2022年本科就读于重庆大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。

      研究方向：桥梁数字孪生

      兴趣爱好：羽毛球、乒乓球、电子竞技。

      人生格言：不畏过往，不惧将来。       

E-mail：1245023821@qq.com

 

唐奥淳

 

 

2022级硕士，2000年1月生，广东云浮人，一名优秀的共青团员。2018-2022年本科就读于重庆大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。

      研究方向：视觉三维重建

      兴趣爱好：长跑。       

E-mail：1731268269@qq.com

 

黄子健

 

 

       2021级硕士，1998年5月生，贵州省威宁县人。

       2016-2020年本科就读于重庆大学机械工程专业，2021年考入西安交通大学机械工程专业。

      研究方向：多传感器融合移动机器人定位导航算法

      兴趣爱好：小说及其他

      人生格言：学习不一定是快乐的，但肯定不是完全痛苦的。
E-mail:1067633178@qq.com
  • 已毕业学生

 刘加增:   2012届博士，南京中国电子科技集团14所，Email:157345035@qq.com

 税琳琪:   2013届博士，西安理工大学任教，Email:574407125@qq.com

 王   维:   2014届博士，太原理工大学任教，Email:420722384@qq.com

 李法敬:   2019届博士，佛山科学技术学院任教，E-mail：962922184@qq.com

 李小明:   2011届硕士，洛阳电光设备研究所，Email:404664267@qq.com

 卢志威:   2011届硕士，成都中广核中科华核电研究院，Email:240503622@qq.com

 朱   楠:   2011届硕士，机械制造系统国家重点实验室，Email:240503622@qq.com

 董俊飞:   2012届硕士，西安华为技术有限公司，Email:583879364@qq.com

 党国华:   2012届硕士，西安施耐德电气西安研发中心，Email:343951183@qq.com

 梁万银:   2013届硕士，中国石油长庆油田分公司，Email:447227108@qq.com

 陶小兵:   2015届硕士，兰州中国核工业集团，Email:1021296930@qq.com

 康跃然:   2016届硕士，中国人民解放军总装备部某基地，Email:1246937708@qq.com

 魏亚东:   2017届硕士，深圳开立生物医疗科技公司，Email:771523268@qq.com

 唐   瑞:   2017届硕士，中国工程物理研究院，Email:376203251@qq.com

 朱   科:   2019届硕士，中国重型汽车研究院，E-mail：1119086696@qq.com

 李   珊:   2019届硕士，小米科技有限责任公司，E-mail：2282556168@qq.com

 王维库:   2019届硕士，国家知识产权专利江苏中心，E-mail：1083154240@qq.com

 陈冠文:   2019届硕士，深圳比亚迪有限责任公司，E-mail：17533308269@qq.com

 杨   孝:   2020届硕士，中兴通讯股份有限公司，E-mail：296633455@qq.com

 穆英杰:   2020届硕士，陕西航空电气有限责任公司，E-mail：myj5921738@163.com 

 尹邦涛:   2021届硕士，深圳计算科学研究院，E-mail： 1286816442@qq.com

 王颖钊:   2021届硕士，西安法士特，E-mail：515201849@qq.com

 姚   鑫:   2022届硕士，苏州美的集团，E-mail：1095565882@qq.com

 李淑娴:   2022届硕士，北京联想集团，E-mail：762280274@qq.com

 胡佳祥:   2023届硕士，西安海康机器人，E-mail：1035809311@qq.com

 王志鹏:   2023届硕士，西安比亚迪有限责任公司，E-mail：1036861389@qq.com

 郑   凯:   2023届硕士，西安比亚迪有限责任公司，E-mail：743786131@qq.com

 王迎新:   2023届硕士，杭州华电集团电科院，E-mail：1285583437@qq.com

团队活动

学术活动

 

 

组内活动