主讲过的本科生和研究生课程主要有：机械控制工程基础、现代控制理论基础、制造工程基础（双语）、建模仿真与相似原理、机械电子工程自动化元件、机器人控制、现代机器人技术、现代控制工程、Modern Control Engineering（为留学生全英文授课）、机器人学等。

   主要从事机器视觉、工业机器人控制、仿生机器人设计与智能控制、复杂机电系统控制以及激光加工等机械电子工程方向的研究和教学。主持国家自然基金面上项目2项、数控机床重大专项1项、“搬运机器人技术研究”等企业委托项目3项，作为主要完成人参加自然基金面上项目2项、国家重点研发计划1项、863子项“高性能四足机器人仿生设计”1项，合计主持和参加科研项目10余项。发表科研论文50余篇，其中SCI、EI检索40余篇；获机器人技术等领域授权发明专利10余项；研究成果“半结构化果园环境下多信息融合引导的自主采摘机器人技术及其应用”获陕西省教育厅高等学校科学技术成果二等奖；主编出版教材3部，参编出版教材1部；获国家级与陕西省教学成果奖3项。 

   主要研究方向：机器视觉，机器人技术，机电一体化系统与控制技术，高效精密激光加工技术

   所在团队：西安交通大学机器人与智能系统研究所、陕西省智能机器人重点实验室、现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室​​​​​​​​​​​​​​