基本信息

 

薛霜思

博士,助理教授 / 博士后研究员

 

隶属电气工程学院曹晖教授团队

曹晖教授主页

 

联系方式

电话:18229008966

地址:陕西省西安市咸宁西路28号西安交通

            大学东二楼工业自动化教研室

邮编:710049

邮箱:   xssxjtu@xjtu.edu.cn

            xssxjtu@163.com

办公:工业自动化系 127

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教育经历

工作经历

2024. 03 至今,西安交通大学,电气工程学院,助理教授

教育经历

2010 -  2014,    湖南大学,     自动化,  本科

2015 -  2018,西安交通大学,电气工程,硕士

2018 -  2023,西安交通大学,电气工程,博士

研究领域

研究方向:

  • 多智能体系统协同集群控制

  • 网络化系统自适应协同控制

  • 复杂系统数据驱动鲁棒控制

代表性工作:

       近年来以第一作者/通讯作者发表 SCI/EI 以及中文核心期刊论文 10 余篇,授权国家发明专利 2 项,部分代表性成果如下:

       文章:

  • Xue SS, Liu JY, Cao H, et al. Leader-Following Formation Tracking of Multi-agent Systems Using Adaptive Scaling Mechanism Under Spatial Constraints[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2024, 54(2):1214-1225. 

  • Xue SS, Li H, Cao H, et al. Distributed edge-event-triggered consensus of multi-agent system under dos attack[J]. Pattern Recognition Letters. 2023, 174:118–123. 

  • Xue SS, Zheng XD, Li H, et al. Consistency consensus control of continuous multi-agent systems with second-order dynamic and switching topology[C]. 5th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control(CCSICC). 2023: 1135-1142.

  • Xue SS, Cao H, Wang T, et al. Pedestrian Re-identification Model based on Joint Learning Method[C]. Chinese Control and Decision Conference(CCDC), 2020: 3062-3067.

  • 薛霜思, 曹晖, 贾立新等. 矿用电机分布式远程智能在线监测系统设计 [J]. 煤炭学报, 2023, 48(S1): 368-380.[中文卓越]

      授权专利:

  • 曹晖,薛霜思,孔一鸣,等.基于改进人工势场法的多智能体主从式编队控制方法: CN202110549561.7[P].

  • 曹晖,郑晓东,薛霜思,等.一种基于高压细水雾的变电站智能机器人消防系统及方法: CN202210464097.6[P].

研究队伍

研究团队成员:

李    欢,硕士生,研究基于精准序列同步的系统控制方法

谭浚楷,硕士生,研究面向人机分层协同控制的安全自适应强化学习方法

郭子航,硕士生,研究基于神经网络和滑模控制的机器人轨迹规划与追踪方法