薛霜思
博士,助理教授 / 博士后研究员
隶属电气工程学院曹晖教授团队
电话:18229008966
地址:陕西省西安市咸宁西路28号西安交通
大学东二楼工业自动化教研室
邮编:710049
邮箱: xssxjtu@xjtu.edu.cn
xssxjtu@163.com
办公:工业自动化系 127
工作经历
2024. 03 至今,西安交通大学,电气工程学院,助理教授
教育经历
2010 - 2014, 湖南大学, 自动化, 本科
2015 - 2018,西安交通大学,电气工程,硕士
2018 - 2023,西安交通大学,电气工程,博士
研究方向:
多智能体系统协同集群控制
网络化系统自适应协同控制
复杂系统数据驱动鲁棒控制
代表性工作:
近年来以第一作者/通讯作者发表 SCI/EI 以及中文核心期刊论文 10 余篇,授权国家发明专利 2 项,部分代表性成果如下:
文章:
Xue SS, Liu JY, Cao H, et al. Leader-Following Formation Tracking of Multi-agent Systems Using Adaptive Scaling Mechanism Under Spatial Constraints[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2024, 54(2):1214-1225.
Xue SS, Li H, Cao H, et al. Distributed edge-event-triggered consensus of multi-agent system under dos attack[J]. Pattern Recognition Letters. 2023, 174:118–123.
Xue SS, Zheng XD, Li H, et al. Consistency consensus control of continuous multi-agent systems with second-order dynamic and switching topology[C]. 5th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control(CCSICC). 2023: 1135-1142.
Xue SS, Cao H, Wang T, et al. Pedestrian Re-identification Model based on Joint Learning Method[C]. Chinese Control and Decision Conference(CCDC), 2020: 3062-3067.
薛霜思, 曹晖, 贾立新等. 矿用电机分布式远程智能在线监测系统设计 [J]. 煤炭学报, 2023, 48(S1): 368-380.[中文卓越]
授权专利:
曹晖,薛霜思,孔一鸣,等.基于改进人工势场法的多智能体主从式编队控制方法: CN202110549561.7[P].
曹晖,郑晓东,薛霜思,等.一种基于高压细水雾的变电站智能机器人消防系统及方法: CN202210464097.6[P].
研究团队成员:
李 欢,硕士生,研究基于精准序列同步的系统控制方法
谭浚楷,硕士生,研究面向人机分层协同控制的安全自适应强化学习方法
郭子航,硕士生,研究基于神经网络和滑模控制的机器人轨迹规划与追踪方法