总体情况

指导博士后7名，博士生和硕士生50余名，本科生毕业设计50余名，指导2名博士生获陕西省优秀博士学位论文。主持校教改项目5项，出版教材7部。负责“自动控制原理I下”课程建设，主讲本科生课程4门，参加“自动化专业概论”省级精品课程、“自动控制原理”校级精品课程、“西安交大－瑞萨嵌入式系统联合实验室”的建设工作，入选西安交通大学“自动化专业控制类系列课程”优秀教学团队。
2018年入选西安交通大学“名师”培育计划，2017年4月被聘为西安交通大学学生科技创新指导中心指导专家。
宝钢优秀教师奖、王宽诚育才奖获得者，陕西省优秀博士学位论文指导教师（2次），获教学卓越奖、研究生教育优秀导师、本科生优秀学业导师、优秀班主任。获中国自动化学会高等教育教学成果一等奖1项、二等奖1项，陕西省教学成果二等奖1项，陕西省优秀教材二等奖1项，西安交通大学优秀教材一等奖1项、教学成果特等奖和二等奖各1项。指导学生获得“美国大学生数学建模竞赛”一等奖等多项科技竞赛奖励。 
主持校教改项目5项：
1、2022.07-至今，控制科学与工程学科思政建设，西安交通大学教改重点项目
2、2022.11-至今，自动控制原理I下，西安交通大学课程思政示范课程
3、2019.08-至今，自动控制原理I下，西安交通大学“名课程”建设项目（滚动支持）
4、2017.12-2018.12，互联网+、大数据时代“教与学”创新模式探索，西安交通大学教学改革研究专项
5、2017.07-2018.03，《现代控制理论》，西安交通大学十三五规划教材建设项目

 

讲授课程

1、“自动控制原理I下”，本科生专业核心课程，32学时，2018年至今

2、“现代控制理论基础”，本科生专业核心课程，32学时，2004-2017年

3、“自动化专业概论”，本科生专业基础课，16学时，2009-2013年

4、“嵌入式系统专题实验”，本科生专题实验课，32学时，2006-2011年

5、“操作系统原理”，本科生专业课，56学时，2003-2004年

教材建设

杨清宇，马训鸣，朱洪艳，连峰. 《现代控制理论（第2版）》，西安交通大学十三五规划教材，西安交通大学出版社，2020.03

巨林仓，杨清宇，张钊，刘齐寿. 《自动控制原理（第二版）》，普通高等教育“十二五”规划教材，中国电力出版社，2013.08

杨清宇，马训鸣，朱洪艳. 《现代控制理论》，十二五规划教材，西安交通大学出版社，2013.04

郑辑光，韩九强，杨清宇. 《过程控制系统》，普通高等教育“十一五”国家级规划教材，清华大学出版社，2012.12

巨林仓，刘齐寿，杨清宇，张钊. 《电厂热工过程控制系统》，十一五规划教材，西安交通大学出版社，2009.07

张爱民，葛思擘，杜行俭，杨清宇. 《自动控制理论学习指导典型题解》，西安交通大学出版社，2008.10

巨林仓，杨清宇，张钊，刘齐寿. 《自动控制原理》，十一五规划教材，中国电力出版社，2007.08

葛思擘，张爱民，杜行俭，杨清宇. 《自动控制理论要点与解题》，西安交通大学出版社，2006.08

指导学生科技竞赛

2012年05月，美国大学生数学建模竞赛，一等奖1项、二等奖1项，指导教师
2008年10月，WebAccess自动化软件全国大学生组态设计大赛，三等奖，指导教师
2007年08月，全国大学生控制技能仿真挑战赛，三等奖，指导教师
2006年08月，全国大学生过程控制仿真挑战赛，三等奖，指导教师