梁勇奇 副教授、博士生导师
中国数学学会均匀设计分会常务理事
陕西省自动化协会青年委员会委员
中国数学学会会员
IEEE Member
联系方式
航天航空学院空天工程系
机械结构强度与振动国家重点实验室
电子邮箱：yqliang@mail.xjtu.edu.cn
主持重大专项装备研发、国家自然科学基金及企业横向课题；
团队招收GNC系统设计、目标跟踪算法设计、嵌入式系统开发方面的专职科研人员；
招收学术型与工程型硕士生、博士生、博士后。
欢迎热爱并有志于从事无人智能系统、机器人、武器系统设计以及反导拦截、飞行器对抗技术研究的学子报考。
具有飞行器设计、机电、制导与导航、自动化等专业背景，有志于科研创新且实践能力强的学子皆可联系加入本课题组。
教育经历
2007年12月—2008年12月，美国新奥尔良大学工学院电子工程系，博士联合培养;
2005年3月—2010年12月，西安交大电信学院自动化系，工学博士；
2002年9月—2005年3月，西安交大电信学院自动化系，工学硕士；
1996年9月—2000年7月，西安交大能动学院制冷与低温系，工学学士。
工作经历
2011年2月—今，西安交大航天航空学院空天工程系；
2000年8月—2002年7月，航天四院41所国家重点型号总体组。
《飞行器制导与导航原理》；
《飞行器控制课程设计——无人机GNC系统设计与开发》；
《专业实习一——飞行器制导、导航与控制技术》
曾讲授课程：
《导弹导论》、《导弹总体设计原理》、《导弹制导与控制原理》
研究生课程：
《飞行器制导与控制系统》；
合作讲授：
《现代飞行器总体设计》
《飞行器测控与数据融合处理》
1.面向地下与建筑环境的空中智能机器人装备与技术研究
面向城市环境对自主空中机器人的苛刻需求，在不具备任何先验信息以及没有任何人工介入的情况下，赋予空中机器人以及机器人装备体系自主化的飞行与业务能力，为此开展空中机器人制导、导航、建图以及装备系统能力的研制与开发。研究方向包括：机器人总体设计，机器人自主探测与高精度勘测，无卫星导航环境高精度导航，多源融合建图与智能识别，机器人自主巡飞制导，机器人智能决策与控制，机器人集群协同制导与导航，多机器人动态博弈。
2.高超声速飞行器对抗中的跟踪、预测与制导技术研究
面向临近空间飞行器中段拦截的跟踪、预测与拦截需求，开展目标非线性动力学建模、目标状态与参数混合估计，建立基于博弈理论的目标可拦截性、拦截策略分析与导引律设计方案。
3.空间高轨远距离视距外预警防护的跟踪与识别技术研究
对高轨非合作目标感知手段的缺乏已经成为高轨飞行器自主预警防护的瓶颈问题，基于光度曲线对高轨目标视距外远距离跟踪与识别技术的研究为该问题的解决提供一种可行的技术手段。研究高轨非合作目标视距外远距离的实时跟踪与识别，同步获得目标姿态角、角速度、位置、速度的估计以及非合作目标形状、尺寸、表明材料参数等特征识别。
4.非线性不确定系统混合估计的理论与算法研究
科研奖励
复杂动态非线性系统建模及在飞行器中的应用研究，陕西省高等学校科学技术一等奖，2018年。
代表性论文及授权专利
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