[G1] 06/2023﹣06/2025，主持中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所项目，“XXXX技术研究”。

[G2] 10/2022﹣09/2024，参与JWKJW创新项目，“面向XXXX研究”。

[G3] 02/2022﹣03/2023，主持中国铁道科学研究院基础设施检测研究所项目，“大机捣固作业参数的主要影响因素分析”。

[G4] 12/2021﹣11/2024，参与国家重点研发计划课题，“智慧社区治理的区块链实现与验证系统开发”（2021YFF0900904）。

[G5] 10/2021﹣11/2022，主持中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所项目，“XXXX技术研究”。

[G6] 11/2020﹣04/2022，主持中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所项目，“XXXX技术研究”。

[G7] 01/2018﹣12/2021, 主持国家自然科学基金面上项目，“基于多假设序贯检验的分布式最速联合目标识别与跟踪”，（项目批准号：61773306）/ Principal Investigator (PI) of National Natural Science Foundation of China project through grant 61773306.
[G8] 01/2018﹣12/2018，主持中国铁道科学研究院基础设施检测研究所项目，“基于信息融合的捣固维修经济决策模型”。
[G9] 03/2018﹣11/2018，主持福瑞泰克智能系统有限公司项目，“多雷达融合技术开发”。
[G10] 01/2015﹣12/2017，主持国家自然科学基金青年科学基金项目，“基于相关性容许度的分布式估计融合问题研究”，（项目批准号：61403299）/ Principal Investigator (PI) of National Natural Science Foundation of China project through grant 61403299.

[G11] 01/2015﹣12/2020，主持ZF预研项目, “基于XXX”.
[G12] 01/2017﹣12/2019,  主持西安交通大学基本科研业务费综合交叉类项目, “目标信息处理中依赖估计的决策问题研究”/ PI of the Fundamental Research Funds for the Central Universities of China project.
[G13] 05/2013﹣12/2015，主持中国博士后基金面上项目, “多传感器非协作机动目标跟踪中的分布式估计融合研究”（项目批准号：2013M532049）/ PI of China Postdoctoral Science Foundation project through grant 2013M532049.
[G14] 01/2013﹣12/2015，主持西安交通大学基本科研业务费自由探索类项目, “马尔可夫跳变线性系统的分布式融合研究”/ PI of the Fundamental Research Funds for the Central Universities of China project.
[G15] 01/2013﹣12/2017，参与国家重点基础研究发展计划（973计划）项目子课题，“基于联合决策与估计的目标信息处理及其在群目标识别与跟踪中的应用”（课题编号：2013CB329405）/ Participating in the National Basic Research Program of China (973 Program) project through grant 2013CB329405.
[G16] 01/2012﹣12/2015，参与国家自然科学基金面上项目，“集合约束条件下的状态估计问题研究”（项目批准号：61174138）/ Participated in the National Natural Science Foundation of China project through grant 61174138.