研究方向

• 智能机器人控制与导航；
• 计算机视觉与图像处理；
• 深度学习理论与应用；
• 复杂系统建模与智能控制；

近年来主持国家重点研发计划项目子课题1项，军委装发预研项目2项，重大企业横向课题十余项；

在Information Sciences、IEEE等国际著名期刊和国际会议发表学术论文20余篇，包括ESI高被引论文1篇。

获国家发明专利5项，获陕西省科学技术进步二等奖1项；国家教学成果一等奖1项；陕西省教学成果二等奖2项。

实验室有FESTO自动控制系统，遨博协助机器人平台，移动机器人平台，高性能GPU服务器平台和高性能jetson开发平台。为研究生提供良好的科研硬件环境。

代表性文章

1. Xin Zan etc. Distributed Double-Layered Dynamic Matrix Control for Large-Scale System,Mathematical Problems in Engineering,vol (2022), (SCI:000811273900005)
2. Xin Zan etc. OCTOANTS: A Heterogeneous Lightweight Intelligent Multi-Robot Collaboration System with Resource-constrained IoT Devices，IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems（EI:20230313402357）
3. Xin Zan etc. On the Way from Lightweight to Powerful Intelligence: A Heterogeneous Multi-Robot Social System with IoT Devices, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2022, (20224613111591)
4. Xin Zan , Zhenhua Yu, Baocang Ding, Yuanli Cai , Zhiwu Li ，Output feedback MPC for uncertain delayed system and control of a wind tunnel system，Information Sciences 556 (2021) 273–287.(SCI:000626586900016)
5. Xin Zan, Zepeng Wu, Cheng Guo,  Zhenhua Yu. A Pareto Based Genetic Algorithm for Multi-objective Scheduling of Automated Manufacturing Systems,2018,Advances in Mechanical Engineering[J].(高被引论文ESI: 000506013300001)
6. XIN ZAN, LU JIN, JUN WANG. A Heuristic Parameter-Dependent Open-Loop Model Predictive Control. IEEE ACCESS 2021(9)pp.135364-135370 (SCI:000704823000001)
7. Xin Zan, Feng Gao, Jiuqiang Han, Xiaoyong Liu. A Hierarchical and Factored POMDP based Automated Intrusion Response framework[C]. 2nd International Conference on Software Technology and Engineering, San Juan, Puerto Rico, USA, 2010:2410-2414.( EI:9781424486656)
8. Zan Xin, Gao Feng, Han Jiuqiang, Liu Xiaoyong. NAIR: A novel automated intrusion response system based on decision making approach [C].2010 IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, Heilongjiang, China,2010,543-548. (EI: 9781424457021)
9. Xin Zan,Feng Gao, Jiaping Zhou, Jiuqiang Han. A Hidden Markov Model based framework for tracking and prediction of attack intention [C].2009 International Conference on Multimedia Information Networking and Security,Hubei,China,2009,498-501.(EI: 9780769538433)
10. Zan Xin , Han Jiuqiang , Zhang Junjie , Zheng Qinghua and Han Chongzhao. A Boosting Approach For Intrusion Detection [J], Journal of Electronics 2007,24(3): 369-373.
11. 昝鑫,韩崇昭,姚婷婷,韩九强.基于数据挖掘的主机入侵行为检测[J].西安交通大学学报,2005,39(4):364-367.(EI:05219118976).

专利

1. 一种永磁同步电机通用控制系统及其控制方法  （申请号：20180322493.9）
2. 一种基于磁链误差矢量法的SVM-DTC电机控制算法（申请号：201710179311.2）
3.  一种煤和煤矸石的视觉检测方法（专利号：CN2020102469512）
4.  基于多尺度残差图卷积网络的人体骨骼行为识别方法及系统（申请号：CN2022104614929）

获奖

（1）2014，国家级教学成果一等奖，大学生自主实践的“梦工厂”——工程坊的建设与实践

（2）2007，陕西省科技进步二等奖，《多天线GPS/INS融合姿态测量系统》

科研项目

（1）基于模型预测控制的大型超临界火力机组协调控制系统，2014，河南省电力科学研究院

（2）基于机器视觉的LED芯片在线缺陷检测，2016，华灿光电股份有限公司

（3）车床上下料机器人控制及视觉检测系统，2017，北方工具有限公司

（4）机动通信力量作战筹划仿真评估系统，2018,空军工程大学

（5）一键烹饪式智能燃气灶开发，2018, 青岛海尔智能技术研发有限公司

（6）高精度室外巡检机器人运动控制与导航系统，2019

（7）电动汽车动力锂电池电池管理系统，2019,江苏大秦新能源科技有限公司

（8）基于深度学习的煤矿井下智能视频分析系统，陕煤集团，2020

（9）基于视频分析的主煤流皮带运输机异物识别与状态监控，陕煤集团，2020

  (10) 联合编队计划调度优化算法研究，大连舰艇学院，2021

  (11) 基于模型预测控制的超临界大型火电机组脱销控制系统，陕西省电力科学研究院，2021