团队教师

 

陈星宇，博士，助理教授。研究兴趣为计算机视觉、机器人环境感知、人-机器人共融协作等。邮箱：chenxingyu_1990@163.com。

 

 

万里鹏，博士，助理教授。研究兴趣为强化学习，多智能体系统，机器人感知与控制等。邮箱：xjtuwanlip@126.com。

 

任晓羽，科研财务助理。邮箱：renxiaoyu@xjtu.edu.cn。

 

 

博士研究生

 

许杰，博士研究生。于2018年在湖南大学获得学士学位，目前在西安交通大学直接攻读博士学位。研究方向：人机交互和人体运动预测。对相关方向的各种奇妙想法感兴趣，欢迎各位和我交流！

 

彭茹，工程博士研究生；研究方向：机器人操作的推理与决策。

 

孙世光，博士研究生，硕士毕业于西北工业大学，现就读于西安交通大学控制科学与工程专业，人工智能与机器人研究所，主要从事强化学习方向的研究。

 

刘泽阳，博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为多智能体强化学习理论及应用。

 

丁梦远，博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为计算机视觉推理。

 

王涵，博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院。

 

王子儒，博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为强化学习。

 

赵超，博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为连续学习。

 

马承重，博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，现研究方向为强化学习。

 

唐鉴，博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为机器人抓取与强化学习。

 

陈卓然，博士研究生。本科毕业于东南大学自动化学院控制工程方向，博士研究方向为多智能体强化学习（MARL）。

 

石昃忱，博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为强化学习。

 

钱龙，博士研究生，本科毕业于西安交通大学人工智能试验班，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为多智能体强化学习。

杨鑫瑞，2022级博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为单智能体强化学习。

 

王宇航，2023级博士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为强化学习。

 

 

孙浩文，博士研究生，毕业于天津大学机械工程专业，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为机器人。

 

叶嘉伟，博士研究生。本科毕业于西安交通大学计算机科学与技术方向，现就读于西安交通大学人工智能学院，博士研究方向为强化学习。

 

付志康，在职博士研究生。现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为人工智能。

 

 

 

硕士研究生

 

张珈源，硕士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为计算机视觉与机器人抓取。

 

吴泽文，硕士研究生，就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为目标检测、机器人抓取及应用。

 

郑身彤，硕士研究生，本科毕业于西安交通大学自动化专业，现就读于西安交通大学人工智能学院。

 

张家豪，硕士研究生，本科毕业于西安交通大学自动化专业，现就读于西安交通大学软件学院。

 

武凡，硕士研究生，就读于西安交通大学软件学院，人工智能与机器人研究所，研究方向为强化学习。

 

唐畅，硕士研究生，本科毕业于山东大学控制学院，修自动化专业，现就读于西安交通大学软件学院，修计算机专业，方向是强化学习。

 

庞普 2022级硕士研究生，本科毕业于西安交通大学自动化系，现就读于西安交通大学人工智能学院。

 

戴洋，硕士研究生，本科毕业于西安交通大学自动化专业，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向是强化学习。

 

刘嘉栩，硕士研究生，本科毕业于西安交通大学电气学院，现就读于西安交通大学人工智能学院。

 

王思哲，硕士研究生，现就读于西安交通大学软件学院，研究方向为强化学习。

 

 

罗佳媛，硕士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为计算机视觉与机器人抓取。

 

姜万里，硕士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为人机交互与强化学习。

 

寇谦，硕士研究生，本科毕业于西安交通大学自动化专业，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向是强化学习。

 

易才润，硕士研究生，本科毕业于中国农业大学计算机科学与技术专业，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向是多智能体强化学习。

 

李明洋，硕士研究生，本科毕业于西安交通大学自动化专业，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向是强化学习。

 

吴甜裕，硕士研究生，本科毕业于中山大学，现就读于西安交通大学软件学院，研究方向为计算机视觉与机器人抓取。

 

代双琳，硕士研究生，现就读于西安交通大学软件学院，研究方向为机器人抓取。

 

杨世涛，硕士研究生，现就读于西安交通大学软件学院，研究方向为强化学习。

 

张少龙，硕士研究生，本科毕业于西安交通大学自动化专业，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为机器人。

 

杨厚学，硕士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为机器人。

 

刘志宏，硕士研究生，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为强化学习。

 

 

 

卢旭阳 本科毕业于西安交通大学自动化专业 硕士就读于西安交通大学人工智能学院 研究方向为多智能体与强化学习。

 

 

李怡霏，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为基于多视角探索的机器人抓取策略研究。

 

吴天阳，本科生，现就读于西安交通大学数学与统计学院，保研（直博）学院为西安交通大学人工智能学院，研究方向为强化学习。

 

郭涵伟，现就读于西安交通大学人工智能学院，研究方向为强化学习。

 

谢嘉翌，本科就读于西安交通大学机械学院，保研至西安交通大学软件学院，研究方向为无人机的智能体策略学习。