课程教学：
        工作以来先后承担了本科生课程《机械故障诊断学》、《机械工程测试技术》，以及研究生课程《监测诊断理论与技术》、《机械信号处理》、《现代信号处理及工程应用》、《现代测试技术》等课程教学工作。其中，参与了本科生主干课程《机械工程测试技术》的建设，该课程2010年被评为国家级的精品课程。结合该门课程建设参与并完成了该课程教学改革研究项目和部分实验教材的编写。参编的课程《机械工程测试技术》实验教材《测试技术层次化实验教程》由西安交通大学出版社出版。参编的本科生教材《机械工程测试技术》第三版2018年1月由机械工业出版社出版。另外，还参编了研究生教材《现代机械测试技术》、《现代信号处理及工程应用》、《机械故障诊断理论与方法》和《现代无损检测技术》。

                                                                                     

指导毕业设计：
        指导本科毕业设计方面，多年来每年指导3名同学的毕业设计。


实践教学：
        实践教学方面多次参与了本科生生产实习。2008年参与本科生西安航空发动机公司的生产实习；2009年作为队长带队到奇瑞汽车股份有限公司进行生产实习，并获西安交通大学优秀生产实习队；2010年、2013年、2014年作为副队长带队到哈尔滨电机厂有限责任公司进行生产实习，并获西安交通大学优秀生产实习队。

                                  
                                                                     

CDIO教学：
        指导2009和2010级9名同学的CDIO设计。其中指导的2009级CDIO项目“便携式代步机的研发”获西安交通大学本科生优秀科研训练和和实践创新基金项目。2012年9月获“腾辉杯”第五届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区二等奖。