主要从事医用机器人设计及智能化生物传感器相关研究。承担国家自然科学基金、国防卓越青年科学基金等多项科研项目，成果获陕西省技术发明一等奖1项，中华医学科技奖青年科技奖1项，军队医疗成果奖一等奖1项，辽宁省科学技术奖一等奖1项，中国药学发展奖HOMA学科成就奖1项，国际发明博览会发明金奖1项。为陕西省教育厅青年创新团队带头人，授权国际 PCT 专利 2 项，中国发明专利 15 项。参编/参译著作 22 部。

研究方向：

1. 医用机器人相关技术、器械研究
2. 智能化生物传感器研究
3. 骨关节损伤机制及防护研究