高文迪老师利用仿生MEMS变间距式力传感器，利用机器人显微镜系统，实现了亚nN力，pm位移，微操控角度的精确测量。

该工作投稿仅历时一轮修改，得到三个审稿人小修意见，同时获得主编，副主编的极高评价，在修回后未送二审，随即接收并发表在测量领域著名国际期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics（中科院仪器仪表，自动化系统领域1区Top，2022年影响因子8.162)。具体研究方案受到本文通讯作者 赵立波 教授的大力指导，研究进展在蒋庄德 院士，香港城市大学 孙东 院士的指导下完成；实验得到精密工程研究所 刘涛 副教授课题组与 韦学勇 教授课题组，机械制造系统工程国家重点实验室 朱楠 工程师协助。感谢各位合作者！