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  • 教师姓名: 吕红强
  • 职称: 教授
  • 职务: 自动控制研究所副所长
  • 博士生导师: 是
  • 硕士生导师: 是
  • 学位: 博士
  • 所在单位: 自动化科学与工程学院

专利成果

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一种离线编程轨迹生成方法及基于该方法的双机器人协同装配系统

发布时间:2025-04-30
点击次数:
专利名称:
一种离线编程轨迹生成方法及基于该方法的双机器人协同装配系统
发明设计人:
吕红强,郝乐乐,韩九强,郑辑光
专利类型:
发明
申请号:
201811610540.6
是否职务专利:
申请日期:
2018-12-17
发布时间:
2025-04-30