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  • 教师姓名: 梁瑶
  • 性别: 女
  • 职称: 研究员
  • 博士生导师: 是
  • 硕士生导师: 是
  • 学位: 博士
  • 所在单位: 机械工程学院 机器人与智能系统研究所
  • 电子邮箱:
  • 办公地点: 西安交通大学曲江校区南一楼A座
  • 毕业院校: 东京工业大学

研究方向

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智能制造与数控技术

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研究领域

智能制造与数控技术


研究方向

  1. 高档数控机床动态误差补偿技术

  2. 数控机床动态监测技术

  3. 交流伺服电机运动控制

  4. 嵌入式控制技术

研究项目

1.      纵向项目/国家科技重大专项项目  07专项“高速精密************实时补偿技术创新平台”,2025.02-2027.12,在研,项目骨干

2.      五轴机床热误差补偿技术研究及应用(一期),2025.02-2027.12,在研,项目骨干

3.      国家自然科学基金青年项目,52605818,基于PINN与轮廓敏度驱动的五轴机床变工况空间误差实时补偿研究,2027.01-2029.12,在研,主持

4.      前馈控制参数、指令滤波器及速度环控制参数智能调整算法设计与实现,2017.10-2025.01,结题,主持

5.      机床颤振抑制,2021.04-2022.04,结题,主持