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Personal Profile

教育经历： 2008.9~2012.6，西安交通大学，电气工程与自动化，工学学士 2012.9~2021.12，西安交通大学，电气工程，工学博士(硕博连读) 工作经历： 2021.12~2026.4.12，西安交通大学，电气工程学院，导师：梁得亮教授，合作导师：李军教授（能动学院），项目博士后 2021.12~2026.4.12，西安交通大学，电气工程学院，助理教授 2026.4.12至今，西安交通大学，电气工程学院，副研究员

Zhe Liang

Associate Professor

Patents

基于傅里叶变换与相位闭环的机器人关节惯量辨识方法及系统

Release Time:2026-07-24 Hits:

Title:

基于傅里叶变换与相位闭环的机器人关节惯量辨识方法及系统

Type of Patent:

Invent

State of Patent:

Pending patent

Application Number:

CN202610437899.6

Number of Inventors:

5

Service Invention or Not:

No

Application Date:

2026-04-03

Publication Date:

2026-07-10

Date:

2026-07-24

Patent Conversion Form:

General License Form

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