基本信息

 

曹晔，西安交通大学自动化学院助理教授，硕士生导师，入选西安交通大学青年优秀人才支持计划A类。从事控制理论与应用的研究工作，理论研究方向主要为智能控制与优化、信息物理系统安全控制、容错控制、分布式控制等，应用领域主要为机器人控制、飞行控制和电机控制等。

学术任职

  • 入选第九届中国科协“青年人才托举工程”支持计划
  • 担任中国科技期刊卓越行动计划高起点学术期刊《Journal of Automation and Intelligence》编委
  • 担任中国自动化学会可信控制系统专委会委员、建筑机器人专委会委员
  • 担任中国指挥与控制学会青年工作委员会委员
  • 获2021年度中国电子学会（国家一级学会）优秀博士学位论文。

联系方式

单位：电信学部自动化学院

办公室：创新港校区4-5197

邮箱：caoye62@126.com

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招生通知

课题组每年招收硕士研究生，主要研究方向：控制理论与应用、机器人控制与人机协作、工业智能控制等领域。

欢迎自动化、数学、计算机、电气、通信等学科，对智能控制及其在机器人和智能制造等领域的研究工作有浓厚兴趣，具有钻研和创新精神、团队合作意识、思想品质优秀、专业知识扎实的同学报考！

 

2024年学术型硕士和专业型硕士还有招生名额，可邮件联系。

 

研究成果

2023年研究成果：

1. Ye Cao, Zhixi Shen, Jianfu Cao, Danyong Li, Yongduan Song. Prescribed time recovery from state constraint violation via approximation-free control approach, IEEE Transactions on circuits and systems—I: regular papers, Early Access. 

2. Heyu Hu, Jianfu Cao, Ye Cao. Prescribed time tracking control without velocity measurement for dual-arm robots, Information Science, vol. 629, pp. 533–550, 2023.

3. Xinjun Wang, Ye Cao, Guangdeng Zong, Huanqing Wang, and Ben Niu. Resilient adaptive intermittent control of nonlinear systems under deception attacks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Early Access, 2023. DOI: 10.1109/TSMC.2023.3341073.

4. Lu Qiu, Yangqing Dan, and Ye Cao. Decision-dependent distributionally robust integrated generation transmission, and storage expansion planning: An enhanced Benders decomposition approach, IET Renewable Power Generation, Early Access, 2023. DOI: 10.1049/rpg2.12859.

5. 教材：曹建福, 曹晔, 汪霖.《智能机器人技术》[M], 西安交通大学出版社, 出版中。

 

2022年研究成果：

1. Ye Cao,  Jianfu Cao, Yongduan Song*. Practical prescribed time control of Euler-Lagrange systems with partial/full state constraints: a settling time regulator based approach, IEEE Transactions on Cybernetics,  vol. 52, no. 12, pp. 13096-13105, 2022.

2. Wang Xinjun, Ye Cao, Ben Niu, and Yongduan Song. “A novel bipartite consensus tracking control for multiagent systems under sensor deception attacks,”  IEEE Transactions on Cybernetics, 2022. DOI:10.1109/TCYB.2022.3225361

3. Xiaoqi Wang, Jianfu Cao, and Ye Cao. “A new multiobjective optimization adaptive layering algorithm for 3D printing based on demand-oriented”, Rapid Prototyping Journal, 2022. DOI 10.1108/RPJ-02-2022-0061

专利：

[1] 曹建福，贾王强，曹晔. 一种永磁同步电机伺服系统参数自整定方法，202211309551.7， 2022-10-25.

[2] 曹建福，胡和宇，曹晔. 一种面向建筑板材安装的双臂机器人力位混合控制方法，CN202210333732.7， 2022-03-31.

[3] 曹建福，王晓琪，曹晔. 一种复杂建筑构件3D打印轨迹规划方法，202210333734.6，2022-03-31.

 

2021年研究成果：

1.  YeCao , Jianfu Cao, Yongduan Song*. Practical prescribed time tracking control over infinite time interval involving mismatched uncertainties and non-vanishing disturbances, Automatica, vol. 136, pp.110050, 2022. DOI:10.1016/j.automatica.2021.110050

2. Ye Cao, Changyun Wen, Yongduan Song*. A unified event-triggered control approach for uncertain pure-feedback systems with or without state constraints, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(3): 1262-1271.

3. Ye Cao, Yongduan Song*. Performance guaranteed consensus tracking control of nonlinear multi-agent systems: a finite-time function based approach, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(4): 1536-1546.

 

2020年研究成果

1. Ye Cao, Changyun Wen, Shilei Tan, Yongduan Song*. Pre-specifiable fixed-time control for a class of uncertain nonlinear systems in strict-feedback form, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(3): 1203-1222.  

2. Ye Cao , Yongduan Song *. Adaptive PID-like fault-tolerant control for robot manipulators with given performance specifications, International Journal of Control, 2020, 93(3): 377-386.

 

 

2019年研究成果：

1. Ye Cao, Yongduan Song*, Wen Changyun. Practical tracking control of perturbed uncertain nonaffine systems with full state constraints, Automatica, 2019, 110:108608.

2. Ye Cao, Changyun Wen, Yongduan Song*. Prescribed performance control of strict-feedback systems under actuation saturation and output constraint via event-triggered approach, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(18):6357–6373.

 

2018年研究成果：

1. Ye Cao, Yongduan Song*, Kai Zhao, Liu He. Performance guaranteed tracking control of nonlinear systems under anomaly actuation: a neuro-adaptive fault-tolerant approach, Neurocomputing, 2018, 275: 2170-2178.

科研项目

     纵向课题：

  1. 国家自然科学基金青年科学基金项目, 62103322, 状态约束下不确定非线性系统高性能控制研究, 2022-01-01 至 2024-12-31,  在研, 主持。
  2. 博士后科学基金面上项目，2021M692567，面向初值异常的三角结构非线性系统状态约束控制研究，2021-08-01到2023-07-31，在研，主持。
  3. 中央高校基本科研业务费，具有状态约束的严格反馈非线性系统控制方法及应用研究，2022-06-01至2024-12-31，在研，主持。
  4. 国家基金委联合基金重大集成项目，装配式建筑智能建造机器人基础研究与集成示范应用，2020-2023，在研，参与。
  5. 重点研发计划，复杂建筑作业环境的双臂机器人规划与协作控制关键技术，2019-2022，在研，参与。

    横向课题：

  1. 企业委托项目（北京中宝伦自动化技术有限公司），双臂机器人控制技术，2022-02-01至2022-12-30，在研，主持。

  2. 企业委托项目（中铁建工集团有限公司），室内抹灰/喷涂机器人轨迹规划及控制系统开发，2022-12-15至2023-12-31，在研，主持。

  3. 企业委托项目（国网浙江省电力有限公司经济技术研究院），含大规模新能源和外来电受端电网规划方法研究，2022-07-01至2023-12-30，在研，主持。