基本信息

曹晔,西安交通大学自动化学院助理教授,硕士生导师,入选西安交通大学青年优秀人才支持计划A类。从事控制理论与应用的研究工作,理论研究方向主要为智能控制、自适应控制、鲁棒控制、分布式参数建模与控制等,应用领域主要为机器人控制、飞行控制和电机控制等。

联系方式

单位:电信学部自动化学院

办公室:创新港校区4-5197

邮箱:caoye62@126.com

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招生通知

课题组每年招收硕士研究生,主要研究方向:控制理论与应用、机器人控制与人机协作、工业智能控制等领域。

欢迎自动化、数学、计算机、电气、通信等学科,对智能控制及其在机器人和智能制造等领域的研究工作有浓厚兴趣,具有钻研和创新精神、团队合作意识、思想品质优秀、专业知识扎实的同学报考!

研究成果

2022年研究成果:

1. Cao Ye, Cao Jianfu, Song Yongduan*. Practical prescribed time control of Euler-Lagrange systems with partial/full state constraints: a settling time regulator based approach, IEEE Transactions on Cybernetics, Early Access. DOI: 10.1109/TCYB.2021.3100764

 

2021年研究成果:

1.  Cao Ye, Cao Jianfu, Song Yongduan*. Practical prescribed time tracking control over infinite time interval involving mismatched uncertainties and non-vanishing disturbances, Automatica, vol. 136, pp.110050, 2022. DOI:10.1016/j.automatica.2021.110050

2. Cao Ye, Wen Changyun, Song Yongduan*. A unified event-triggered control approach for uncertain pure-feedback systems with or without state constraints, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(3): 1262-1271.

3. Cao Ye, Song Yongduan*. Performance guaranteed consensus tracking control of nonlinear multi-agent systems: a finite-time function based approach, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(4): 1536-1546.

 

2020年研究成果

1. Cao Ye, Wen Changyun, Tan Shilei, Song Yongduan*. Pre-specifiable fixed-time control for a class of uncertain nonlinear systems in strict-feedback form, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(3): 1203-1222.  

2. Cao Ye, Song Yongduan*. Adaptive PID-like fault-tolerant control for robot manipulators with given performance specifications, International Journal of Control, 2020, 93(3): 377-386.

 

 

2019年研究成果:

1. Cao Ye, Song Yongduan*, Wen Changyun. Practical tracking control of perturbed uncertain nonaffine systems with full state constraints, Automatica, 2019, 110:108608.

2. Cao Ye, Wen Changyun, Song Yongduan*. Prescribed performance control of strict-feedback systems under actuation saturation and output constraint via event-triggered approach, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(18):6357–6373.

 

2018年研究成果:

1. Cao Ye, Song Yongduan*, Zhao Kai, He Liu. Performance guaranteed tracking control of nonlinear systems under anomaly actuation: a neuro-adaptive fault-tolerant  approach, Neurocomputing, 2018, 275: 2170-2178.

科研项目

     纵向课题:

  1. 国家自然科学基金青年科学基金项目, 62103322, 状态约束下不确定非线性系统高性能控制研究, 2022-01-01 至 2024-12-31,  在研, 主持。
  2. 博士后科学基金面上项目,2021M692567,面向初值异常的三角结构非线性系统状态约束控制研究,2021-08-01到2023-07-31,在研,主持。
  3. 国家基金委联合基金重大集成项目,装配式建筑智能建造机器人基础研究与集成示范应用,2020-2023,在研,参与。
  4. 重点研发计划,复杂建筑作业环境的双臂机器人规划与协作控制关键技术,2019-2022,在研,参与。

    横向课题:

  1. 企业委托项目(北京中宝伦自动化技术有限公司),双臂机器人控制技术,2022-02-012022-12-30在研,主持。

  2. 企业委托项目(国网浙江省电力有限公司经济技术研究院),含大规模新能源和外来电受端电网规划方法研究2022-07-012023-12-30在研,主持。