科学研究 - 董 光能
| 项目名称 | 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统(2018YFB1306100) |
| 项目来源 | 国家重点研发计划 |
| 起始时间 | 2019-4~ |
| 项目经费 | 万元 |
| 项目类别 | 纵向项目 |
| 状态 | 进行中 |
| 项目优势 | 市场发展前景好 产品或工艺创新性突出 经济效益显著 社会效益显著 |
| 技术优势 | |
| 可行性 | |
| 简介 | 随着我国产业升级和智能制造快速发展，工业机器人已成为推进制造强国建设的关键支撑装备。虽然我国已连续5 年成为工业机器人应用大国，但整体水平与国际相比还存在显著差距，究其原因是：国产机器人在其安全可靠运行方面缺乏有效的故障诊断和预测性维护支撑，而国外ABB、KUKA等公司通过远程运维等，可保证工业机器人无故障运行1 万小时以上。工业机器人与传统诊断对象不同，不仅有实时驱控、连续作业、机电控感耦合等特点，而且个体差异显著、工况复杂多变，导致现有定期维保方式难以保障工业机器人的可靠运行。此外，工业机器人不仅有结构本体、执行部件和控制电路的失效模式，还存在精度丧失、性能衰退等问题，使得对其开展健康评估与性能预测难上加难。因此，亟待开发工业机器人在线/离线故障诊断及健康评估技术，提升我国高端装备的智能维护水平。 |
(创新港)
