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论文标题    一种非 结构化道路单幅图像道路消失点检测方法
作者    杨国安，王毓豪，陆正之，杨竣杰
发表/完成日期    2021-12-28
期刊名称    国家发明专利（已授权）
期卷    专利号 ZL201910717932.0
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