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出版物	作者	出版日期	出版社
运动控制系统综合实验教程（第二版）	杨国安，刘小勇，杨旸	2017-01-16	西安交通大学出版社
运动控制系统综合实验教程	杨国安，刘小勇，杨旸	2014-04-01	西安交通大学出版社
数字控制系统-分析、设计与实现	杨国安	2008-02-01	西安交通大学出版社,