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专利

专利名称    一种离线编程轨迹生成方法及基于该方法的双机器人协同装配系统
申请号    201811610540.6
专利类型    发明
发明人    吕红强，郝乐乐，韩九强，郑辑光
申请日期    2018.12.17
代理人   
学院   
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