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《机器人》 软体机器人建模与控制技术研究进展
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2024-04-11
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Applied Mathematical Modelling 挠曲梁轴向载荷下的非线性建模
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2024-04-05
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Journal of Materials Chemistry C 柔性MIL-88B(Fe) MOF驱动器
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2024-03-15
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Advanced Intelligent Systems 厘米尺度软体爬线巡检机器人
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2024-03-04
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《中国科学: 物理学 力学 天文学》叠层式介电弹性体人工肌肉驱动器: 设计、制备与柔性驱动应用 （邀稿综述)
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2024-02-23
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Advanced Intelligent Systems 多层微纳结构柔性皮肤：可动态切换的结构色与化学色 (封底论文，Advanced Sci News，力学人，九三学社交大委员报道）
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2024-02-21
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Mechanism and Machine Theory 空间挠曲柔性铰链的非线性应变能的表达
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2024-02-06
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《动力学与控制学报》微小型跳跃机器人-仿生原理,设计方法与驱动技术 （邀稿论文）
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2024-01-22
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Smart Materials and Structures 机器学习设计柔性DEA纯剪切型驱动器
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2024-01-11
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Theoretical and Applied Mechanics 机械亚努斯：拼装与取向重构 （《TAML》好文推荐，钱学森学院新闻报道）
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2024-01-11
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IEEE Transactions on Robotics 柔性双稳态驱动器：人工肌肉驱动方法与原位变刚度功能 （交大新闻网报道）
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2023-12-11
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率队参加第八届软体机器人大会，取得竞赛好成绩
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2023-11-27
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 柔性三稳态驱动器：结构设计、运动静力学建模及掉落自重启的双向爬行机器人应用 （两江科技评论推荐）
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2023-11-10
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Applied Physics Letters 多稳态条带剪纸：几何参数控制的动力学重构与可再编程机械显示 （AIPP编辑推荐论文）
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2023-09-18
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入选陕西高校青年创新团队
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2023-09-01
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Sensors and Actuators B 可编程湿度驱动的柔性功能结构与机器人
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2023-06-20
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Research 高瞬态功率密度的微型双稳态软体致动器
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2023-06-16
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Journal of Machinery Manufacture and Reliability 可折叠设计分析（俄罗斯科学院合作论文）
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2022-12-10
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Advanced Functional Materials 一种多功能离子型柔性致动器：多刺激响应、自持续运动和光电转换
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2022-11-30
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International Journal of Smart and Nano Materials 一种电活性双稳态驱动器设计及性能调控方法研究
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2022-11-23
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Biomaterials Advances 基于碳纳米管/石墨烯/GelMA的可拉伸、导电、透气和湿敏电子皮肤
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2022-11-08
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Machines 具有触觉和疼痛预警感知能力的仿生人工受体
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2022-11-03
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International Journal of Mechanical Sciences 面向爬行机器人的介电弹性体单向驱动器：基于最小能量原理的结构设计、建模和运动学研究
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2022-10-16
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ACS Applied Materials & Interfaces 生物毛发启发 、高稳定性自供电离子柔性传感器 (封面论文)
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2022-10-12
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Advances in Mechanical Engineering 利用镍配合物与Nafion 薄膜复合材料的电热驱动图案化柔性变色器件
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2022-08-26
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第七届自动化、控制和机器人工程国际会议CACRE 2022顺利召开
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2022-07-17
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Applied Mathematics and Mechanics 介电弹性体双稳态驱动器跳转路径的精准预测
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2022-06-02
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Smart Materials and Structures 电压调控下具有刚度陡变特征的双稳态低频隔声器设计与声学实验研究
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2022-05-10
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Smart Materials and Structures 接触面积对柔性衬底IPMC压力传感性能的影响研究
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2022-04-15
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International Journal of Smart and Nano Materials 采用槽式柔顺切口的双稳态剪纸设计与超材料研究 （邀稿论文）
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2022-04-08
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Science China Technological Sciences 介电弹性体驱动的输出频段最优化研究
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2022-04-08
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ACS Applied Polymer Materials 自愈和可变刚度电流变弹性体
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2022-03-19
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Sensors and Actuators B 溶剂驱动的变形/变色双重响应的MOF复合聚合物
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2022-03-19
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《实验力学》介电流变弹性体的电致变形与电流变效应研究
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2022-02-15
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Advanced Intelligent Systems 可在高精度连续/离散运动模式之间切换的电活性双稳态柔性驱动器
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2022-01-22
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Advanced Functional Materials 柔性离子传感器的的机理、材料、结构及应用综述
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2022-01-16
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Soft Matter 结构色挠曲型人工肌肉的增材制造与柔性光子显示
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2022-01-11
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Applied Physics Letters 机械约束表面失稳制备可图案化的微/纳米共存结构及伪装变色功能
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2021-12-31
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RSC Advances 采用智能材料与声学超材料的低频段吸声技术研究进展
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2021-11-26
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Mechanical Systems and Signal Processing 非中继特征的三稳态机构实现任意两个稳态的跳转功能
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2021-11-23
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“折纸艺术与工程”研讨会召开 暨“折纸科学艺术创新创意中心”揭幕
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2021-11-08
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《科技导报》面向软体机器人的新型变刚度技术研究进展
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2021-09-07
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获得2021年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”第一阶段比赛二等奖
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2021-08-25
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Soft Robotics 颗粒阻尼启发的软体抓手
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2021-06-17
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Soft Matter 一种3D打印可变刚度的人工肌肉及半主动减振应用 （主封面文章）
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2021-05-26
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Soft Science 对抗式纯剪切介电弹性体驱动器的孤立谐振研究 （创刊号第一篇，入选创刊封面）
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2021-05-22
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Mechanical Systems and Signal Processing 一种抗扭转双稳态机构设计分析
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2021-03-28
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Nano Energy 摩擦发电直驱式电活性软体机器人
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2021-03-24
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Frontiers Robotics and AI 介电弹性体在动态电压载荷下的击穿特征研究（邀稿文章）
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2021-03-22
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Engineering Research Express 轮腿配合式大负载移动机器人
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2021-02-09
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IEEE/ASME T-MECH 介电弹性体输出能量研究
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2021-02-07
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哈佛/MIT研究员李曙光受邀到访创新港
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2020-12-09
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2020年第六届“软体机器人基础理论与关键技术”研讨会在中国西部科技创新港顺利召开
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2020-12-07
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Smart Materials and Structures 可变刚度人工肌肉的机械抓手
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2020-10-31
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Optical Materials 仿变色龙机理利用介电弹性体驱动光子晶体变色技术
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2020-10-27
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Journal of Applied Mechanics 介电弹性体上的图案化电致褶皱研究
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2020-10-24
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《机械工程学报》“纪念张启先院士诞辰九十五周年”专栏 电活性双稳态机构及其在软体机器人中应用的研究进展
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2020-10-09
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Journal of Applied Polymer Science 介电弹性体复合材料的电致变刚度方法
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2020-09-30
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机械学院大一新生军训好成绩
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2020-09-13
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Composites Science and Technology 采用球壳CNT-Al2O3对介电弹性体应变和击穿电场的增强研究
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2020-08-14
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(创新港)
