具有类生命功能的机器人是智能材料的发展方向。然而，尽管到目前为止已经有诸多相关的成果，但是在柔性驱动器中，实现敏感的多刺激反应和自我持续运动，仍然是一个具有挑战性的目标。本文通过材料结构协同设计，获得了一种应力失配的结构，综合了不同热膨胀系数的材料，提出了一种基于离聚体的双层柔性驱动器，具有高性能驱动，运动形式多样，稳定性好，响应灵敏的特征。可实现光(包括无聚焦阳光，LED灯)，低电压，热，湿度/溶剂变化的多重响应。

通过内置的结构反馈回路，进一步探索驱动性能以实现智能系统，具体案例包括: 1)在阳光照射下的自我持续运动，具有可调节的疏光和向光方向，以及对不同地形的适应以及负载条件，2)自持续振荡和太阳能发电，3)根据环境变化的仿生植物反应。这些多样化的驱动模式为多物理场混合驱动提供了新的方案，实现软体机器人由自然环境驱动且与自然环境协调的运动。

上述工作近期发表在Advanced Functional Materials期刊上。由合工大主要完成：http://news.hfut.edu.cn/info/1011/52588.htm

论文题目：A Versatile Ionomer‐Based Soft Actuator with Multi‐Stimulus Responses, Self‐Sustainable Locomotion, and Photoelectric Conversion

在线链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202212341