长期从事飞行器设计与导航制导与控制领域的研究工作，先后获得国家自然基金、国家863、装备发展预研基金、十四五民用航天预研、陕西省重点项目等国家及省部级项目的支持，累计发表SCI等高水平文章30余篇，授权专利30余项，曾荣获北京市技术发明一等奖、陕西省科技工作者创新创业大赛金奖。

         近两年的研究方向：

         1）两栖机器人及仿生机器人

            （1）两栖与仿生机器人总体设计与制作

              (2)  两栖与仿生机器人精确导航与控制技术

         2) 涵道式大载重垂直起降飞行器技术（eVTOL）

            （1）涵道式重载电动推力器技术

            （2）涵道式重载垂直起降飞行器总体技术

            （3）基于分布式动力的垂直起降飞行器导航与控制技术

         3）激光雷达技术

            （1）新体制激光雷达技术

            （2）基于激光雷达的导航与控制技术(SLAM)