主持国家自然科学基金、国家863、装发领域基金、十四五民用航天预研项目、陕西省重点项目等国家及省部级课题10余项；发表SCI/EI文章20余篇，已授权国家发明专利30项，荣获北京市技术发明一等奖1项，陕西省科技工作者创新创业大赛金奖1项。

           近两年的研究方向：

            （一）激光雷达：

             1.新体制激光雷达技术

             2.基于激光雷达的机器人导航技术

             3.基于三维点云数据的目标识别与跟踪技术

           （二）全电动大载重垂直起降无人机(eVTOL)：

             1.大推力高效电动推力器技术

             2.全电动大载重垂直起降无人机总体设计

             3.全电动大载重垂直起降无人机控制系统设计