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论文标题    基于光束法平差的结构光测量系统标定
作者    王昭,黄军辉,高建民,薛琦
发表/完成日期    2013-02-21
期刊名称    机械工程学报
期卷    49(8)
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论文简介    在结构光三维测量中，摄像机和投影仪的标定是关键技术之一，直接影响着系统的测量精度。尤其是投影仪标定，其标定困难且过程复杂。光束法平差技术在优化参数的同时能够减小标定点误差对标定精度的影响。而为将该技术应用于结构光三维测量系统的标定，平面射影变换及误差补偿法能够将标定点图像坐标从摄像机图像平面映射至投影仪图像平面，从而不仅可解决投影仪的标定精度低或过程复杂的问题，又克服了投影仪无法直接与摄像机进行整体平差优化的困难，进而利用光束法平差技术对投影仪和摄像机进行整体平差优化以减弱标定点误差对标定精度的影响，并建立了最严格的平差优化模型。实验结果亦表明，通过该方法可以有效地提高标定精度，降低标定点误差的影响。
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