1991年7月毕业于西北工业大学机械设计及制造专业,获工学学士学位;1994年4月毕业于西北工业大学机械学专业,获工学硕士学位;2011年12月毕业于西安交通大学机械工程专业,获工学博士学位。1996年12月起任教于西安交通大学机械工程学院,历任讲师、副教授,现为博士研究生导师。2005年12月至2006年11月自费在英国牛津大学访学,2007年4月至2008年3月公派在新加坡南洋理工大学机械与宇航工程学院访学。