进入我的个人主页空间 - 阮小娥

科研项目

项目名称	非线性系统和网络控制系统的迭代学习控制律的收敛性态研究(10)
项目来源	国家自然科学基金项目
起始时间	2013-1~2016-12
项目经费	76万元
项目类别	纵向项目
状态	已完成
项目优势	其它
技术优势
可行性
简介	针对于非线性连续系统，研究PID型、r-1阶-r阶导数型、时间超前型、前馈补偿型等迭代学习控制律的设计机理和在Lebesgue-p范数度量意义下的收敛性态和收敛速度等，探索拟李雅普诺夫泛函法分析迭代学习控制律的收敛性的理论；对于网络控制系统，利用神经网络等数据挖掘技术，研究网络时延的辨识方法，设计时间超前型迭代学习控制律，理论论证控制律的收敛性态，分析网络时延对系统的稳定性和迭代学习控制律的收敛性的影响；对于网络控制系统，研究丢包数据的样条插值估计法、最小二乘意义下的数据拟合估计法、时间序列分析估计法等技术，构建有效的迭代学习控制律，论证控制律的收敛性态；研究网络时延的阈值变化和数据丢包率的变化对网络化迭代学习控制系统跟踪性能的影响的评价方法和评价结果等；研究连续系统和离散系统关于系统动力学描述、学习控制律的等效性和收敛条件的等价性等。数字仿真和实验验证理论分析的正确性和控制律的有效性等。