进入我的个人主页空间 - 阮 小娥
项目名称 | 线性离散系统的非线性迭代学习最优控制及其时域鲁棒性研究(11) |
项目来源 | 国家自然科学基金项目 |
起始时间 | 2020-01~2023-12 |
项目经费 | 61万元 |
项目类别 | 纵向项目 |
状态 | 进行中 |
项目优势 | 其它 |
技术优势 | 理论分析 |
可行性 | 良好 |
简介 | 针对重复的线性离散时域系统,当时不变系统的脉冲响应和时变系统的位移脉冲响应可获 取时,研究非线性迭代学习最优控制及其时域鲁棒性等。(1) 以相邻两迭代次的跟踪误差 能量的下降量最大为目标,以迭代-时间可变的学习增益向量为宗量,构建非线性迭代学习最 优控制律,采用初等变换技术和矩阵理论等,论证最优控制机理和收敛性态;(2) 以跟踪 误差能量与控制输入增量能量的加权和最小为目标,构建非线性迭代学习最优控制机制,分析 控制策略的收敛性态和收敛因子的调节方法;(3)针对系统状态和控制输入存在约束情形, 采用投影法和罚函数法等优化技术,研究非线性迭代学习最优控制机理和收敛性态;(4)采 用离散Fourier变换,研究线性系统的有限离散频谱特征,论证离散时域与频域迭代学习控制 的收敛性的等价性,根据Toeplitz矩阵的可交换性,研究时域非线性迭代学习最优控制关于参 数不确定性和测量噪声的鲁棒性等。 |